对于chatGPT和自动驾驶系统(无论感知还是规控)来说都需要进行监督学习和强化学习两个阶段,且该两个阶段都涉及训练监督模型、偏好模型和强化模型,只是在训练的方式和要求上存在一定差异,下文可以针对自动驾驶系统…...【查看原文】
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