毫末智行发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若

在第八届HAOMO+AI+DAY上，毫末智行发布了自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若，参数规模达到1200亿，预训练阶段引入4000万公里量产车驾驶数据。DriveGPT+雪湖·海若的底层模型采用GPT生成式预训练大模型，与+ChatGPT+使用自然语言进行输入与输出不同，DriveGPT+雪湖·海若输入是感知融合后的文本序列，输出是自动驾驶场景文本序列，即将自动驾驶场景+Token+化，形成“Drive+Language”，最终完成自车的决策规控、障碍物预测以及决策逻辑链的输出等任务。单帧图片整体标注成本仅相当于行业的1/10。(站长之家)...【查看原文】