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毫末智行发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若

发布时间：2023-04-12
自动驾驶ChatGPT

在第八届HAOMO+AI+DAY上，毫末智行发布了自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若，参数规模达到1200亿，预训练阶段引入4000万公里量产车驾驶数据。DriveGPT+雪湖·海若的底层模型采用GPT生成式预训练大模型，与+ChatGPT+使用自然语言进行输入与输出不同，DriveGPT+雪湖·海若输入是感知融合后的文本序列，输出是自动驾驶场景文本序列，即将自动驾驶场景+Token+化，形成“Drive+Language”，最终完成自车的决策规控、障碍物预测以及决策逻辑链的输出等任务。单帧图片整体标注成本仅相当于行业的1/10。(站长之家)...【查看原文】

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DriveGPT的底层模型与ChatGPT一样，都采用了生成式预训练模型架构，使用了大规模无监督的数据进行初始模型的生成，也都采用了Prompt微调方式和RLHF人类反馈强化学习的方式进行模型效果的优化；二者…

清华自动驾驶ChatGPT提示词

科讯天下 2023-07-05

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毫末智行宣布，自动驾驶认知大模型正式升级为DriveGPT，在自动驾驶模型算法方面，全面应用ChatGPT的模型和技术逻辑。在AIDay上毫末还宣布了五大模型，除了上文提到的自动驾驶认知大模型（现在叫Driv…

ChatGPT自动驾驶

科讯天下 2023-02-22

毫末智行，首推自动驾驶「ChatGPT」

2月17日，毫末智行预告了即将发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT。

自动驾驶ChatGPT

机器之心Pro 2023-04-12

毫末发布自动驾驶生成式模型DriveGPT 宣布获得3家主机厂定点合同

近期，生成式聊天AI——ChatGPT大火。在汽车行业，也有企业推出了自动驾驶领域的生成式模型。4月11日，毫末智行举行第八届HAOMOAIDAY，发布了业内首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖·海若”。

自动驾驶汽车ChatGPT

经济观察报 2023-04-13

回看自动驾驶十年，回答毫末智行DriveGPT是怎样炼成的？

文｜邻章“人们总是在短期高估一两年时间取得的成绩，而低估了五到十年能够取得的进展。”1997年，IMB的深蓝打败俄罗斯国际象棋大师卡斯帕罗夫。2016年，谷歌Deepmind的AlphaGo打败了人类围棋九段高手李世石。2023年初，ChatGPT彻底火爆全球，引发大众狂欢，比尔盖茨的这一判断被一再验证。大众的狂欢非常容易理解，因为AI的每一次出手都超过了大众心理预期。同时人们也很容易将人工智能捧上神坛，甚至很多乐观者认为“奇点”将至，悲观者又认为AI替代人类已近在咫尺。人工智能是一个长周期回报的技术。过

自动驾驶谷歌ChatGPT人工智能

邻章 2023-02-22

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寄出一封挂号信 重温“见字如面”

详见A8版…

北青网 2024-11-13

预算4000多买什么Pro？一部一加13让你一次拥有全部

【CNMO科技行情】预算4000多，就不要想买Pro旗舰了，一加13没有mini版、标准版和Pro版，而是以一部手机的形态，集成了所有顶级配置，让你一次拥有全部。一加13配备了一块第二代东方屏，获得了DisplayMateA++认证，显示效果极为出色。

手机中国 2024-11-13

冒牌挂号软件何以“生意兴隆”

患者花了300元“预约挂号”，到医院后发现挂的号不存在，预约的专家也未开诊……近日，一款名为“某某挂号预约”的App悄然在各大手机应用市场走红，同时该App受到不少患者投诉。媒体调查发现，诸如“某某预约挂号”“某某预约挂号-统一预约”“某某挂号”等，都不是医院官方挂号平台，而是号贩子用来揽客的移动客户端。

北青网 2024-11-13

iFixit 拆解苹果 2024 款 Mac mini：7/10 分，极致空间优化

IT之家11月13日消息，维修团队iFixit今天（11月13日）发布最新视频，拆解了M4Macmini，最后给出了7分（满分10分）的可修复性评分。iFixit表示苹果大幅优化了M4Macmini的设计，体积缩小至5x5英寸，相较于之前的7.5x7.5英寸版本，极大提升了便携性。

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“天关”观宇宙“焰火”有奇招

“天关”卫星在轨交付仪式暨成果发布会近日在京举行，卫星正式在轨交付给中国科学院国家天文台等科学用户使用，同时公布了首张由中国自主研制设备观测到的全天X射线天图，这标志着中国X射线时域天文领域进入新时代。

北京日报 2024-11-13

购机预算4000元，iQOO13，那是不容错过！

iQOO13起售价仅为3999元，对于一款搭载了最新骁龙8至尊版移动平台、自研电竞芯片Q2、9600MHz高频LPDDR5X内存以及多项行业领先技术的旗舰手机来说，这样的定价无疑极具吸引力，在4000元价位段几乎没有竞争对手，是一款非常值得入手的全能旗舰。

大话百科天地 2024-11-13

沈阳普锐森取得可翻转打孔夹具专利，能够带动工件水平转动灵活调整加工位置

金融界2024年11月13日消息，国家知识产权局信息显示，沈阳普锐森科技有限公司取得一项名为“一种预制滚丝机用可翻转打孔夹具”的专利，授权公告号CN221984525U，申请日期为2024年3月。

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11月12日，记者在紫金山实验室召开的相关新闻通气会上获悉，第四届网络空间内生安全学术大会暨第七届“强网”拟态防御国际精英挑战赛将于11月20日至23日在南京举办。

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11月7日，全省科技大会暨全省科学技术奖励大会上，东南大学生命健康高等研究院执行院长柴人杰荣获2023年度江苏省青年科技杰出贡献奖，他领衔的项目“通过基因治疗恢复耳聋患者听觉功能”摘得2023年度江苏省科学技术奖一等奖。柴人杰告诉记者，团队与8家大医院合作开展IIT（研究者发起的临床试验），为耳聋患者做基因治疗。

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大话百科天地 2024-11-13

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