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AI大模型+人形机器人,加速机器人走进现实

作者:央广网发布时间:2023-06-13

原标题:AI大模型+人形机器人,加速机器人走进现实

近日,在第七届世界智能大会智能科技展上,会跳舞、能陪伴、教知识的“i宝”人形机器人吸引了不少嘉宾的围观;马斯克在2023年股东大会上展示人形机器人Optimus最新进展,并表示看好人形机器人的长期价值;前“华为天才少年”彭志辉转身创业人形机器人,获百度、高瓴、经纬等知名机构投资……人形机器人不仅引发了人们对超越现实生活的无尽想象,更是吸引了科技巨头、技术人才和资本的倾力投入。

从年初爆红的“大模型”,到再次“走红”的人形机器人,机器人逐渐从“工具”进化成为“亲密伙伴”,让人们再次惊呼科技对于生活方式的改变。未来,随着AI技术的不断成熟,人形机器人研发的突破,让“机器人走进普通人生活的愿景”越来越逼近现实。

AI大模型+人形机器人:人与机器的“不期而遇”

以“大模型”为代表的技术爆发加速了人工智能产业的发展。为了抓住这一轮技术变革的浪潮,促进区域以及产业发展,多个一线城市开启了“追逐赛”。以人工智产业发展高地北京为例,《北京市促进通用人工智能创新发展的若干措施(2023-2025年)》的发布是国内首个地方政府紧贴AI大模型产业化发展提出的专项措施。当下正值Chat-GPT引发的“千模大战”打响,大模型可能为各行各业带来新的效率革命和体验升级。随着AI第一城北京行动了,上海、深圳、成都等地区都已陆续采取行动,抢占发展的“窗口期”。

天眼查数据显示,截至目前,人工智能相关企业近273.1万余家,其中,2022年新增注册企业73.2万余家,新增注册企业增速近41.4%;其中,2023年1-5月,新增注册相关企业23.2万余家,新增注册企业平均增速66.7%。天眼查研究院认为,大模型技术推动人工智能实现了一次历史性跨越,未来仍有广阔的持续创新空间。中国经济社会高质量发展为大模型创新提供了丰富场景和数据基础,人工智能在中国发展潜力巨大。

以人工智能等技术为依托,机器人相关产业蓬勃发展,释放出巨大的生产和科研价值。天眼查报告显示,近10年来,机器人相关企业注册数量逐年上升,仅2021年新增机器人相关企业就达到12.39万家;2021年,我国制造业机器人密度达到322台/万人,相较2012年增长13倍。目前,我国机器人产业已基本形成从零部件、整机到集成应用的全产业链体系。而其中最让前沿科技公司、普通消费者“着迷”的是以人形机器人为代表的智能移动机器人的出现,迭代。

如何让电脑有如一岁小孩般的感知和行动能力的问题,诞生了“具身智能”的概念。其可以简单理解为,各种不同形态的机器人,让它们在真实的物理环境下执行各种各样的任务,来完成人工智能的进化过程,比如:人形机器人、智能驾驶汽车,或者未来的“变形金刚”。英伟达创始人黄仁勋在ITFWorld2023半导体大会上表示,下一波人工智能浪潮就是“具身人工智能”,即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统;不同于传统机器人仅具有“物理”执行力,大模型可通过将图像、文字、具身数据联合训练,引入多模态输入,进而提升大模型和环境的交互能力和学习能力,为机器人注入了“灵魂”。

人形机器人市场潜力巨大

具身智能最大的特质就是能够以主人公的视角去自主感知物理世界,用拟人化的思维路径去学习,从而做出人类期待的行为反馈,而不是被动的等待数据投喂。人形机器人提供了各种基于人类行为的学习和反馈系统,为实现更复杂行为语义提供了迭代的基础和试验场。因此,人形机器人的逐步完善也为具身智能的落地提供了方向,是具身智能的重要应用场景,也将为具身智能的迭代优化提供方向和空间。

太平洋证券研报认为,虽然当前人形机器人的智能AI系统还不够成熟,但当前ChatGPT的出现已展现了生成式AI具备较强理解和生成对话能力,结合OpenAI投资人形机器人赛道,以及特斯拉等巨头的入局,看好未来人形机器人更快商业化落地。

招商证券研报认为,人形机器人有望持续印证“AI软切硬”逻辑,有望成为“AI+”终极应用。人形机器人需求潜力大,预计21-30年全球市场规模CAGR能达到71%。在智能制造、智能服务、人机协作等方面都将有广阔的应用场景。据麦肯锡报告,到2030年,全球约有4亿个工作岗位将被自动化机器人取代,按20%渗透率和15-20万人形机器人单价来测算,全球人形机器人市场空间可达到12—16万亿元。2030年全球人形机器人市场规模855亿元。

机器人产业链由零部件、机器人本体、系统集成、终端用户四部分组成。具体到投资机会,中航证券认为,从特斯拉人形机器人的发展来看,以软件+硬件形式相组合,算法等软件部分是其核心部件,公司倾向于通过汽车平台进行共享或进行自研,发挥供应链及技术优势;对于硬件部分,包括减速器、伺服系统技术难度相对较低的部件,特斯拉或有外部采购需求,有着技术布局及规模化带来成本优势的零部件厂商有望受益。

其中,控制器、伺服电机和减速机三大核心零部件自主品牌国内市场份额偏低,毛利率较高,国产化空间广阔,部分企业已具有一定的竞争力。上游三大零部件占工业机器人成本的60%,本土零部件厂商的不断突破将支撑机器人产业发展。

与此同时,人形机器人相关的研发和专利正在呈现出前所未有的增长之势。据天眼查数据,近年来,机器人与前沿科技产业,诸如大数据,人工智能等结合愈加紧密,特别是人形机器人的出现,让机器人作为科技产业的“技术”含量日益提升。从数量来看,国内机器人专利保持稳定增长,2022年申请专利2.3万余项;从类型上来看,发明专利与实用新型占比较高,两者之和占总数的9成。

技术伴随着成果走向市场,相关政策逐渐清晰、科技企业陆续加入、资本持续看好,人形机器人的研发和商业化进程正在逐步加快,机器人走进千家万户的愿景越来越逼近现实。


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