【全新开源项目】专为智能无人系统打造的边缘实时感知 SDK 库 SpireCV

移动机器人的视觉感知系统，以往常用的是诸如OpenCV和一些深度学习的视觉库。然而这类大而全的视觉库，很少针对移动机器人进行优化(尤其是针对无人机)，也不会针对硬件进行相关的优化。 机器人尤其是无人机直接使用深度学习库会面临什么问题？ 直接使用OpenCV、Pytorch等深度学习库部署到无人机平台存在很多问题，如无人机相关软硬件接口（吊舱、数据链、地面站、多机机间通讯） 难以统一，相关探测感知算法在性能与效率方面难以适应边缘机载计算机，导致无人机OODA中的感知与认知成为多数应用的瓶颈。 因此，有必要推...【查看原文】