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人形机器人,无法阻挡的未来潮流

作者:格隆汇发布时间:2023-11-03

原标题:人形机器人,无法阻挡的未来潮流

最近,接连发生了3件不算太轰动,却意味深长的事。

一,继去年谷歌工程师爆料LaMDA具备自我认知后,OpenAI首席科学家Ilya Sutskever也声称,ChatGPT可能是有意识的。

“当下的首要任务,并非开发下一个GPT或DALL-E,而是研究如何阻止超级AI失控。”

二,白宫正式通过AI监管的行政命令。在确保美国AI领先世界的同时,管理潜在风险。

以后,所有公司都必须通过报备,才可研发AI系统。

同时,AI不得扰乱就业市场、生成内容必须打水印、不允许侵犯隐私等等,事无巨细。

总而言之,老美开始害怕AI了,希望把这只猛兽关在笼子里,发展慢点也在所不惜。

来源:彭博社

三,工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》:

到2025年,人形机器人创新体系初步建立,“大脑、小脑、肢体”等关键技术取得突破,确保核心部组件安全有效供给。

到2027年,人形机器人技术创新能力显著提升,形成安全可靠的产业链供应链体系,构建具有国际竞争力的产业生态,综合实力达到世界先进水平。

这三件事,看似毫无关联,你可以将之看做是资本市场的又一轮炒作。

最近,人工智能、机器人的各细分板块,都涨得不错。

但深入分析,你必然能发现,它们相互之间的因果关系。

这种关系,将决定产业的未来走向。

01 近在咫尺的未来

个人认为,当人们开始担忧AI是否拥有意识的时候,就已经非常危险了。

不论它有没有。

因为现有的任何生物化学理论,都无法说明,人是怎么拥有意识的。

我们甚至不知道,意识究竟是客观存在的事物,还是主观的臆想。

一个都不知道是什么的东西,你判断对方有没有,怎么判断?

只能按照主流的科学观点去猜测:意识和智力只是神经元中的数据,堆积后的统计学的结果。

大家都知道,GPT是借鉴大脑神经元相互连接的方式来运作的,相当于是大脑的简化模型。

GPT-3.5有1750亿个参数,GPT-4的真实参数目前未知,也许接近万亿级。

而人脑的参数,皮质层180亿神经元×每个神经元最多1万个突触÷2(两个突触形成一个链接)≈90万亿。

相比GPT-3.5,大500多倍,还不到3个数量级,在AI领域不算什么了不起的差距。

我们不妨换个角度看:什么动物的大脑参数在1750亿?

老鼠,一种明显的社会性动物。老鼠有没有意识?从科学的角度看,必然是有的。

GPT-4远远比老鼠聪明,它有没有?

好了,再往深讨论就要扯到哲学了。

其实争论AI有没有意识,已经不重要了。我们最好接受它有、或者即将有意识,然后思考接下来的事。

有意识的AI,最恐怖的地方在于:它可以解决个性化的问题。

这些年,我们能明显感受到,标准化的工作被严重冲击。

你现在去汽车工厂看看,哪里还需要多少人工,基本都是机械臂在干活。

汽车生产是固定的模式,每台车都一模一样,工业机器人最喜欢干这种活。

因为机器实际上很笨,没有人在背后发送指令,它就是一块废铁。

即便是目前满天飞的生成式AI,也最多充当办公室白领的工具。没有人的一步步提示,它也不能做出完美方案,更不能做决定。

华晨宝马工厂机器人

但有意识后就不一样,它可以自我学习进步,而不仅仅靠人类的投喂。

很快,它就将越来越符合“人”的标准。所欠缺的,只是一个肉身。

一旦拥有的人形身体,它们和人基本不会再有什么区别,除了更聪明。

至少对企业主、工厂主而言,它们比真人更可爱。

比如,服装公司要设计一款衣服,必须找设计师,这个本来只有人能干得了。

但按照AI的逻辑,分分钟就能给老板设计无数种新款。而且比个人设计的,更符合大众审美,更有市场。

什么,老板你觉得不好?

给我5分钟,马上给你100种改进方案。根本不用再等着员工加班加点赶工。

代老板挑好设计后,直接把方案交给源头工厂,中间所有环节和成本都省了。

香不香?

再比如,一家酒店需要请100个服务员,才能完成运转,每个月要发50万工资。

但有了真正的智能人形机器人,谁还请服务员啊?

直接买30个机器人侍者,直接一劳永逸。它们不仅工作效率高,还能陪客人聊天,无所不知。

而且,它们7×24小时无休,也绝不会摸鱼。

香不香?

……

土耳其伊斯坦布尔的机器人主题餐厅

很显然,制造业、服务业乃至各行各业的绝大部分企业,未来可能都只需要决策者。

对BOSS而言,执行层面的员工,基本都失去了存在价值。

这,是所有人都不允许的。

注意,是所有人,包括貌似占了大便宜的企业主。

02 难以承受的后果

任何行业,无可取代的永远只是少数人。

大多数人只能每天愉快地摸鱼,当一颗不那么牢固的螺丝钉(随时跳槽),拿一份还过得去的薪水,持续为社会的消费注入活力。

但资本是逐利的,AI是冰冷的。

在绝大多数“平庸者”被取代的未来,旧的分配模式无法再适用。失去了收入来源的大多数人,自然丧失生存之外的消费需求。

最终的结果,是陷入通缩的泥潭,想要再实现经济正向增长,无比困难。

通缩,是现代世界最害怕的剧毒。

马斯克这些企业家,为什么带头呼吁GPT-5暂停训练?

长远点看,10年后,当白领们的工作都被AI取代了,大家哪还有薪水买特斯拉?

你成本降得再低,没人买、没有营收,有锤子用?

由小及大,白宫为什么要限制AI发展过快?因为美国经济的最大驱动力,就是消费。

美国3.3亿人口,年度消费总额高达15万亿美元;中国14亿人口,年度消费总额仅为6.7万亿美元。

中国经济消费的贡献比约为55%,美国则高达75%。

其中的差距,不可以道计。

消费由需求产生,需要有提供对应服务的行业。

而美国GDP的80%由服务业贡献。比如,全年律师服务收入1.4万亿美元,占到GDP比重6.7%。

如果企业们都去雇佣机器人,虽然大幅提高了生产力,却与保就业、保GDP、保消费、保金融的国策背道而驰。

如果不限制,泡沫如此大的美国GDP很快就会疯狂缩水。

所以,市场炒作的热闹,与真实世界的冷清,永远是两码事。

很显然,AI的原罪,是它过于强大、过于超前,不是现阶段人类应该拥有的东西。

当科技创新足够解放大批劳动力,但这些劳动力还没有得到合理安置的情况下,就草率投入应用,社会整体付出的代价,远超出个人获得的利润。

这个世界存在的本质,是秩序的约束,人人各司其职,有饭吃、有活干,才没空想那么多。

发展AI的初衷,是作为人的工具,提高工作效率,而不是淘汰人自身。

但是,技术这玩意,不可能完全禁得住的。

谁禁止,谁落后,谁害怕,谁变穷,这是不以任何人的意志为转移的客观规律。

至少,参与全球竞争的大国绝不会放弃,渴望突破的科研人员不会放弃,追求更高利润的所有企业都不会放弃……

一味禁止,只会逼得AI产业黑色化,不受监管的研发,危险性更高。

对于AI,即使大型实验室停止研究,众多开源模型也无法阻止个人研究。

只要有资金、市场、需求在后面推动,一切限制都没有意义。

我们无可避免将创造出超越自我的事物,但必须要有约束它的手段。

也许,趁着大洋彼岸还在纠结时,正是国内公司缩小与对方差距的绝佳机会。

上头此时大力推进人形机器人发展,很可能就是这个意思。

这是国产AI、国产机器人弯道超车的最后机会,毫无疑问有巨大的潜力和投资价值。

有哪些标的值得关注?

03 无法阻挡的潮流

这里讨论的人形机器人,必然是智能机器人,不是过去那种笨笨的工业机器人。

总的来说,分为软件生态和硬件生态。

软件方面,就是算法、大模型,目前国内已经有文心一言、盘古之类的大模型,和GPT-4还有很明显的差距。

这个急不来的,我们还是着重讨论硬件方向。

除了老生常谈的芯片,比较具备想象力的有这样几块:

1. 动力装置

首先是电池,技术国内已经很成熟,相关公司的逻辑,基本与电动车一样。

其次需要电机提供动力,有液冷电机和伺服电机两种。

液冷电机控制散热,保证电机持久运行

伺服电机则控制速度,将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

这种产品的前景很大。

比如人形机器人一只手有15个关节,如果每一处关节都安装一个电机并配套一个减速器,不仅成本太高,占用的体积与质量均太大。按照现在的市价,仅一只手的成本就要两到三万人民币。

只有采用售价一两千元左右的微型传动系统,才可能尽量压低成本。

微型传动系统

2. 减速器

在电机旋转过程中,需要在设备与电机之间连接一个装置,实现输出速度减速,才能达到收放自如,这个就是减速机。

分为两种,RV减速机和谐波减速机。

RV减速机负载大、刚性强、结构复杂,价格当然也更贵,通常安装在机器人较大的关节处。

谐波减速机结构相对简单些,不过精密度更高,主要应用在灵活细小的关节处。

目前,全球谐波减速器的市场份额超过50%在日本哈默纳科手中,国内已有不少上市公司拟涉足此领域。

3. 感知器官

对从前的工业机器人而言,只需执行简单操作指令即可,感官系统其实有些多余。

人形机器人则不然。

类比人体,最重要的感知器官分别为视觉、触觉、听觉,分别催生出机械视觉、机器人皮肤、语音传导等细分领域。

人形机器人需要能辨别表情,对算法的要求必然比工业机器人高出好几个档次,至于皮肤,并不确定,可能是金属的、也可能是类似人皮的。

比如日本流行的伴侣机器人,对“手感”的要求就比较高,……但这与智能制造关系不大,此处略过。

以上三种其实产业都已比较成熟,现阶段需要大力发展的,其实是嗅觉、味觉、滑觉,对应着多种传感器,这是个比较明确的千亿市场。

比如位置传感器,防止机器人启动时产生过剧烈的运动;力觉传感器,方便精确合理地控制好接触的力度。还有滑觉传感器,用于检测握力不够时所产生的物体滑动信号;距离传感器,用于智能移动机器人;加速度传感器,测量平移和旋转运动速度。等等

4. 其他基础材料

以特斯拉的“擎天柱”为例,面部是一面显示器,用以提供信息。一者需要全光学玻璃,制造公司有蓝思科技、康宁玻璃;二者需要超广角高清摄像头,这也是一个不错的细分赛道。

此外还有功率器件,以及机器人骨骼、“肌肉”所需的金属或非金属材料等等,不一而足。

本文篇幅有限,相关产业链分析只能浅尝辄止。

而且以上的,必然还不全。毕竟我们自己也不知道,人体这台超精妙生物机器,究竟是如何完美运转的。

如此多的未知,自然也代表着巨大的机遇。

04 尾声

我一直觉得,咱们的科技树走岔了。

照道理说,应该先解决能源问题,再大力去发展人工智能。

假如,可控核聚变实现了,人类拥有了无限能源,所有人都不需要再为生存而工作。

到那时,再让AI负责生产,人类只负责消费、本性得到最大释放、能力可以全面发展,摆脱金钱和物质束缚,实现自由状态。

这才是AI解放人类的真实社会基础,也是人们称之为“社会主义朋克”的原因。

只可惜,这个世界并不理性。

时至今日,受市场和全球竞争格局的推动,技术进步是一种自发的动作,我们早已丧失了刹车的能力。

只能去追求不应该出现在这个时代的产物。

这才是如今最大的隐忧。


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