毫末智行：自动驾驶认知大模型正式升级为DriveGPT 将于4月公布最新进展
2月17日，国内自动驾驶独角兽毫末智行科技有限公司（以下简称“毫末智行”）宣布自动驾驶认知大模型（人驾自监督认知大模型）正式升级为“DriveGPT”，并称将在2023年4月举行的第八届HAOMO AI DAY上公布重要进展。
近日，ChatGPT一夜蹿红，ChatGPT热潮在全国范围快速蔓延。毫末智行方面表示，ChatGPT采用的是Transformer大模型以及“人类反馈强化学习（RLHF）”技术，而在自动驾驶领域，毫末智行在国内最早将Transformer大模型引入到数据智能体系MANA当中。
“实际上，此前毫末智行推出的人驾自监督认知大模型就已借鉴了ChatGPT的实现思路，采用人类反馈强化学习（RLHF）技术，通过引入真实人驾接管数据，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。通过这一大模型，在掉头、环岛等公认的困难场景中，场景通过率提升30%以上。”毫末智行CEO顾维灏曾在今年1月初公开表示。
“ChatGPT出来之后会引发人工智能新一轮的革命，将会对智能驾驶行业产生深远的影响，解放很多测算门槛，加速这一赛道的全面提速。”2月17日，中国科学院院士、清华大学教授、百人会副理事长欧阳明高在中国电动汽车百人会论坛（2023）专家媒体沟通会上对《中国经营报》等媒体记者表示，ChatGPT会让自动驾驶、智能驾驶的编程变得更简单，并将成为重要的技术趋势。
受访业内人士认为，ChatGPT对于汽车智能驾驶的加持，主要体现在语音功能方面，它有良好的交互性，能使车内交互效率提升。ChatGPT技术或最先在智能座舱领域、车载语音等智能交互功能上落地。
首家跟进ChatGPT的自动驾驶公司
毫末智行是一家致力于自动驾驶的人工智能技术公司，成立于2019年，其前身是长城汽车智能驾驶系统开发前瞻部。截至目前，毫末智行已经经历了天使、Pre-A、A、A+四轮融资，已获高瓴资本、美团、首钢集团、中银资本等多家知名机构投资。
对于毫末智行而言，近期其最受关注的点便是将自动驾驶认知大模型正式升级为“DriveGPT”，在自动驾驶模型算法方面，全面运用ChatGPT的模型和技术逻辑。
ChatGPT是一种聊天机器人软件，全名为Chat Generative Pre-Trained Transformer，由OpenAI公司发布。可以用更接近人类思考的方式，根据上下文和情景，模拟人类的情绪和语气回答用户提出的问题，是ChatGPT的特点。
“ ChatGPT 模型使用了‘利用人类反馈强化学习（RLHF）’的训练方式，更好地利用了人类知识，让模型自己能够判断其答案的质量，逐步提升自己给出高质量答案的能力。”顾维灏表示，毫末智行推出的MANA五大模型中的人驾自监督认知大模型，与ChatGPT的思路相同，通过人类行为反馈来选出最优答案，全新引入用户真实的接管数据，帮助模型做出拟人化决策。
据悉，毫末智行在认知驾驶决策算法的进化上分成了三个阶段：第一个阶段是引入了个别场景的端到端模仿学习，直接拟合人驾行为；第二个阶段是通过大模型，引入海量正常人驾数据，通过Prompt的方式实现认知决策的可控可解释；第三个阶段就是引入了真实接管数据，在其中尝试使用“人类反馈强化学习（RLHF）”。一般来说，人类司机的每一次接管，都是对自动驾驶策略的一次人为反馈（Human Feedback）；这个接管数据可以被简单当成一个负样本来使用，就是自动驾驶决策被纠正的一次记录，也可以被当作改进认知决策的正样本来学习。
基于此，毫末智行构建了一个“旧策略、接管策略、人工label策略”的 pairwise 排序模型。基于这个模型，毫末智行构建了自动驾驶决策的奖励模型（reward model），从而在各种情况下做出最优的决策。毫末智行将这一模型称之为人驾自监督认知大模型。而从2月17日起，这一模型就正式升级为“DriveGPT”，这也是全球首个自动驾驶认知大模型。
记者从毫末智行方面了解到，目前毫末DriveGPT已完成模型搭建和第一阶段数据的跑通，参数规模可对标GPT-2的水平。接下来 DriveGPT将持续引入大规模真实接管数据，通过人驾数据反馈的强化学习，来不断提升测评效果，同时也将DriveGPT作为云端测评模型，用来评估车端小模型的驾驶效果。
关于DriveGPT更多的细节和重要进展，毫末智行方面称，将在4月举行的HAOMO AI Day上进一步公布。
ChatGPT或将赋能自动驾驶行业
ChatGPT火速“出圈”以后，如其他行业一样，汽车行业对于ChatGPT将为自动驾驶产业带来哪些改变备受关注。
“ChatGPT出来之后会引发人工智能新一轮的革命，对我们智能驾驶也会产生深远的影响。实际上在这之前马斯克跟OPEN AI一直在合作，马斯克做的技术路线是基于这条技术路线，就是所谓的大模型、大数据、大算力。国内像长城汽车孵化的毫末智行也是这么干的，这条技术路线可能会对智能驾驶技术路线产生深远影响。为了获得大数据，必须要大量地卖智能辅助驾驶电动汽车，尤其是城市辅助驾驶今年可能大家会争先恐后地上市，这也是很重要的技术趋势。”对于ChatGPT与自动驾驶之间的链接，欧阳明高如是说道。
自动驾驶量产解决方案提供商禾多科技创始人、CEO倪凯则表示：“以ChatGPT为代表的大模型应用将人类整合、利用海量数据的能力又上了一个台阶，这个基础能力对自动驾驶至关重要。”
不过，也有观点认为，ChatGPT要真正大规模商用有很多不确定性，ChatGPT将如何赋能自动驾驶行业也存在诸多未知，未来可能面临服务成本高等问题。
值得关注的是，2月14日，在集度ROBOVERSE三里屯体验中心启动会上，集度汽车CEO夏一平宣布，集度汽车机器人将融合百度文心一言的全面能力，打造全球首个针对智能汽车场景的大模型人工智能交互体验，将“支持汽车机器人实现自然交流的再进阶”。此次文心一言上车，是全球类ChatGPT技术首次应用于智能汽车产品。
“ChatGPT把机器与人的自然交流推到了另一种高度。对于智能座舱而言，类ChatGPT应用最大的变革，是我们在使用车内语音的时候，将不再只是一种指令式的交流，而会更加接近于人与人之间的交流。”在接受媒体记者采访时，夏一平说道。
据悉，集度汽车机器人将要接入的文心一言是百度基于文心大模型技术推出的生成式对话产品，也是目前国内广受关注的类ChatGPT应用。集度首款汽车机器人ROBO-01及其探月限定版将于2023年内开启产品交付。
