AI大模型接入工业机器人，“智力”＋“体力”双剑合璧

AI大模型有匪夷所思的算力，工业机器人有不知疲倦体力，两者结合，前景不凡。

4月28日，在第六届数字中国建设峰会上，阿里巴巴董事会主席兼CEO、阿里云智能集团CEO张勇透露：阿里云工程师正在实验将千问大模型接入工业机器人，在钉钉对话框输入一句人类语言，即可远程指挥机器人工作。

当天，一个演示视频展现了这一实验成果。“我渴了，找点东西喝吧。”工程师通过钉钉对话框向机器人发出指令后，千问大模型立即理解了指令内容并回答，“好的，我找找有什么喝的。”随后，千问大模型在后台自动编写了一组代码发给机器人，机器人开始识别周边环境，从附近的桌上找到一瓶水，并自动完成移动、抓取、配送等一系列动作，顺利递送给工程师。

科幻电影中机器人和人交互的画面，正在变成现实。之前，机器人能够完成一些人类设置的固定任务，但并不能执行一些需要“随机应变”的任务。AI大模型突破了机器人的局限，让人类可以通过自然语言指挥机器完成负责任务，让机器人真有了大脑。

AI大模型逼近AGI

从ChatGPT、文心一言到 BloombergGPT、DeepSpeed Chat、通义千问等在多场景广泛应用，标志着AI大模型时代已来临。进入4月以来，从互联网大厂，到A股上市公司、高校科研，以及一众创业公司，都先后发布各自的大模型。据民生证券的统计，国内已有超30个大模型亮相。 

AI大模型的竞争是算力、人才和资源的综合竞赛。衡量一个大模型实力，第一是可以基于任务的性能测试，即通过定义任务集的方式，去比较所有大模型在每个任务上面的完成度。这种性能测试与人类能力对齐，包括理解能力、推理能力、判断能力等。根据现在的反馈，任务性能测试上，包括ChatGPT在内，没有一个能够全部达标。

不过，现在已面世的大模型，基本已实现思维链的涌现能力，逼近了AGI（通用人工智能）最核心的部分，业界现在更关注大模型是否有足够的“泛化性”，即广泛使用。在未达到广泛的通用性之前，要更多地关注和深入思考AI大模型的应用场景。对接工业机器人，或是AI大模型实现AGI的可行场景。

AI产业链主要分为底层基础、核心技术、应用领域：底层基础主要包括AI芯片、AI开源框架、传感器、云计算、存储、通信设备、数据服务；核心技术为产业链的核心环节，人工智能核心技术通常可分为机器学习、计算机视觉、自然语言处理、语音处理、知识图谱；应用领域主要涉及安防、金融、医疗、教育、零售、工业、农业等场景。

AI技术的快速发展对经济社会发展以及生产生活方式变革将产生重大影响，产业规模持续增长。根据Deloitte报告预测，全球AI产业规模从2017年的6900亿美元增长至2025年的64000亿美元，2017-2025年复合增长率32.10%，呈现较快增长走势。

根据CBInsights数据统计，全球AI投资市场近年来快速发展，累计融资总额超过2500亿美元。其中，美国拥有AI相关企业达到4171家，累计融资金额达到1601.9亿美元，在公司数量和融资规模上均位居世界首位；中国拥有相关AI企业融资总金额为470.7亿美元，位居世界第二位。IT桔子数据显示，截止到2021年中国已有127家AI公司成功上市，其中包括科大讯飞、医渡科技、商汤科技、鹰瞳科技等业内知名企业。AI企业将助力工业机器人领域的发展。

工业机器人长“智”

在制造业领域，工业机器人被誉为是“皇冠上的明珠”长期以来，工业机器人的开发交付门槛一直较高，机器人的任务和功能需经过工程师手动编写代码、反复调试后，才能匹配产线特有的任务需求。大模型的接入，为工业机器人打开了新窗。

据阿里云工程师介绍，大模型在机器人开发和应用阶段均可发挥重要作用。在机器人开发阶段，工程师可通过千问大模型自动生成代码指令完成机器人功能的开发与调试，甚至还能为机器人创造一些全新的功能，例如机器人可对抓取、移动等基础能力进行任意的组合编排，进而完成更复杂的任务；在生产运行时，千问大模型为机器人执行任务提供了推理决策的能力，一线工人只需发送一段文字，千问就能理解其意图进行任务推理，并自动翻译成机器可以理解的代码，指挥机器执行任务，有效提升生产效率。

张勇表示，“制造业是AI大模型的重要战场，未来10年最大的机会就在于云、AI与物理世界机器的融合，机器人取水只是第一步，未来能与人直接对话的智能机器人，将改变整个工厂的形态。”

工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平较高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。尽管如此，工业机器人在易用性方面和和智能创造力方面存在不足。

在易用性方面，它远不如人类。由于机器人结构控制上的复杂性，使用工业机器人的员工需要专业的培训才能。如果操作不当，就算是一个简单的动作，也可能出现很大的安全事故。在智能创造力方面，自主的判断力和创造力是人的鲜明特点。生产中，工作人员之间是可以相互沟通的，可以及时处理突发事件。而工业机器人是按照指定的程序来进行工作的，要是工作环境突然发生变化，可能会造成工业机器人不能正常工作，甚至还会发生安全事故。

国家统计局2023年2月发布《中华人民共和国2022年国民经济和社会发展统计公报》显示，2022年工业机器人产量44.3万套，比上年增长21.0%。如此大规模的工业机器人应用场景，AI大模型落地必将产生“智能”和体能双剑合璧的神奇反应。AI大模型有匪夷所思的算力，工业机器人有不知疲倦体力，两者结合，前景不凡。