Coatue发布具身智能报告：通用机器人不会有ChatGPT时刻

Coatue是一家专注于美国科技领域的投资管理公司，重点关注科技、媒体、电信以及消费者和医疗保健领域。从1999年成立至今，Coatue的管理规模从1500万美金跃升到486亿美金，其投资公司包括SpaceX、Zoom、Databricks，以及国内的腾讯、美团、字节跳动、滴滴等超级独角兽。

近日，Coatue发布了一篇题为《The Path to General-Purpose Robots》的报告，阐述了其对通用机器人技术的市场分析与投资理念。

以下是45页PPT，可以在本公众号回复“Coatue”获取原文下载。

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2022 年，ChatGPT 的推出展示了大语言模型如何从根本上改变我们处理数字信息的方式。自那以后，顶尖人才和 500 多亿美元的资本汇聚在一起，形成了人工智能革命，打造了未来的模型、工具和应用程序。

随着这场数字化运动，我们开始看到人工智能应用于物理世界。创始人和技术人员已经开始将人工智能应用到机器人技术中，并取得了巨大的早期成果，这引发了人们对潜在“机器人时刻”的质疑。

鉴于人工智能解锁的机器人技术发展速度，我们相信有一条实现通用机器人的道路，这将使机器人技术在我们的家庭、企业和行业中得到大规模应用。机器人技术本身看起来不像是 ChatGPT 时刻，但我们确实相信机器人技术的进步将在全球范围内带来巨大的生产力增长，并极大地改变与体力劳动相关的日常生活。

1. 单一用途机器人已经存在 50 多年

自20世纪 60 年代以来，机器人就一直在工作，以减轻体力劳动。Roomba 等消费设备甚至在我们的家中也变得很受欢迎。然而，工业和消费机器人技术历来以线性速度增长，尚未实现指数级普及。尽管有炫目的演示，但机器人项目在不同环境和成本方面仍面临挑战。当今的机器人还没有弄清楚如何进行零样本、可泛化的学习。随着类人机器人等外形尺寸的发展和机器人的通用性（自适应而非预编程），我们相信这项技术正在跨越鸿沟并进入主流。

2. 通用机器人正在路上，但它们将以与人类无法理解的方式脱颖而出

机器人在基本能力方面落后于人类，这令人惊讶。一般来说，单一用途的机器人被编程为能够很好地执行一项特定功能；我们在全球的工业用例中都看到了这一点。然而，它们无法将学习到的行为转化为新任务和环境，也无法即时实现复杂的推理。与数字世界中的其他模式不同，机器人技术严重受限于缺乏高质量的训练数据，这是实现通用智能的主要限制因素。幸运的是，过去几年的开放研究加速了生成大量可扩展训练数据的进程。与此同时，随着硬件变得更加实惠，投入成本持续下降。竞赛已经开始，来自Figure和Tesla等公司的 20 多种新型人形机器人 正在开发中，以突破机器人通用性。

3. 机器人技术不会有 ChatGPT 时刻

创始人、投资者和记者们都想知道，机器人领域是否会迎来类似 ChatGPT 的盛会——一个让主流感受到人工智能机器人潜力的“WOW！”时刻。我们认为，由于采用的物理限制、高昂的前期拥有成本以及生态系统的新生，机器人不可能拥有 ChatGPT 时刻。相反，我们看到机器人技术正在更缓慢地跨越鸿沟，随着机器人能力的快速成熟，当我们在咖啡店或人们家中与机器人互动时，每个人都会体验到自己独特的机器人时刻。

4. 我们预计通用机器人浪潮将成为技术领域最大的浪潮之一

我们看到一个蓬勃发展的机器人生态系统正在兴起。过去十年，随着领先的学术和 AV 人才在整个堆栈中成立新公司，投资者已经投入了 40 多亿美元来资助下一代机器人初创公司。与 LLM 一样，我们预计机器人技术将受益于加速研究、可访问计算和可用资本方面的顺风；然而，我们认为数据稀缺、供应链限制和硬件限制等一些不利因素仍将构成巨大挑战。无论公司采取合作还是垂直整合的方式，我们都相信软件将在硬件之上的生态系统中推动差异化价值。我们对Skild和Physical Intelligence (π)等这一层级的公司能够释放出什么感到兴奋。