GPIO是General Purpose Input Output(通用输入输出端口)的缩写,单片机中是通过寄存器来控制GPIO的工作方式的,常见的STM32常用寄存器有如下四种: 1.配置寄存器: 端口模式寄存器GPIOx_MODER,控制GPIO的工作模式; 端口输出寄存器GPIOx_OTYPER,控制GPOIO的输出类型; 端口输出速度寄存器GPIOx_OSPEEDR,控制GPIO的输出速度; 端口上拉/下拉寄存器GPIOx_PUPDR,控制GPIO的上拉/下拉; 2.数据寄存器 端口输入数据寄存...【查看原文】