1.通过条件模仿学习实现端到端驾驶

《End-to-end Driving via Conditional Imitation Learning》 本篇论文出发点：模仿学习方式来训练端到端模型，虽然可以让模型模仿专家驾驶，但在路口存在两难问题，直行还是转弯没法学习，且不能通过指令进行控制。这限制了端到端模型的实用性本文提出了基于条件的模仿学习，来解决上述问题本文主要贡献:本文提出通过高层次命令输入来训练端到端模型在测试时，学习到的驾驶策略如同一位司机，负责处理传感器协调，而且可以响应导航命令知识点介绍：端到端模型(e2e)：通...【查看原文】