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ros安装

作者：希雨星3v发布时间：2024-10-22

登入www.ros.org ubuntu系统版本为20.04，对应的ros版本为Noetic. [图片] 点击下载，根据提示信息配置安装环境： 1.Setup your sources.list 把ros的安装源添加到.lst文件的列表中（相当于给ubuntu装了一个ros商店） sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-la...【查看原文】

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ros2 vscode clangd 插件设置

chatgpt 答案安装 Clangd：sudo apt install clangd打开 Visual Studio Code，并在扩展市场中搜索并安装 "Clangd" 插件。打开ROS 2 项目文件夹。在项目根目录中，创建一个名为 .vscode 的文件夹（如果还不存在）。在 .vscode 文件夹中，创建一个名为 settings.json 的文件（如果还不存在）。打开 settings.json 文件，并将以下配置添加到文件中：jsonCopy code{ "clangd.path": "cla

ChatGPT

哈哈d呀 2023-06-12

写代码，聊房价，编故事！鱼香ROS社区群聊已接入ChatGPT！

最近ChatGPT很火，小鱼也抽空测试了下其辅助写代码解决问题的能力，确实不错，于是昨天花了点时间将其和社区与群聊结合起来，辅助解答问题。社区地址：fishros.org.cn 看看效果技术问题群聊写代码FishBot还是会一本正经的胡说打算靠AI致富的最后想要第一时间体验的小伙伴可以到社区灌水区随时灌水体验群聊体验暂时因水管不够大可以先加群，后续逐步开放（PS:有ChatGPT账号的可以欢迎借用给小鱼）长按扫描加群

编程ChatGPT

鱼香ROS机器人 2023-02-15

在 AI x Board上搭建 ROS2 + OpenVINO 开发环境｜开发者实战

ROS2 + OpenVINO 前景和应用 AlxBoard（爱克斯板）是英特尔开发套件中的一款产品，专为入门级人工智能应用和边缘智能设备而设计。它提供了完善的功能，包括人工智能学习、开发、实训和应用等多种场景。 OpenVINO（Open Visual Inference and Neural Network Optimization）是英特尔开发的一套用于深度学习推理和计算机视觉应用优化的工具套件。它提供了一系列工具和库，可帮助我们在各种硬件平台上实现高性能、低功耗的深度学习推理。 ROS2（Robo

人工智能深度学习

oneAPI技术汇 2023-09-21

HuggingFace进军机器人：发布LeRobot，大大降低机器人研发门槛，未来支持ROS!

原创：Aitrainee | AI进修生面向现实世界机器人的最先进的机器学习，旨在大大降低进入机器人技术的门槛，无需组装机器人即可开始使用的模拟环境，LeRobot 对于机器人学来说就像Transformers库对于NLP一样。视频无法观看、排版不好，点击原文：https://mp.weixin.qq.com/s/FFXrKqsFBSq_mmuSdsaVLA今年3月，Hugging Face（以维护最大的开源人工智能模型而闻名）通过“挖角”特斯拉公司前研究员 Cadene引起轰动。而如今，Cad

Hugging Face机器学习人工智能

Aitrainee 2024-05-09

Stable Diffusion 保姆级安装教程 Lora Control NET安装使用 模型modles安装

Part1：Stable Diffusion 安装教程料包：采用秋葉aaaki整合包【1】整合包：https://pan.baidu.com/s/1w_2vHEKar5p_ON5WrcBYpw?pwd=6666 【2】启动器+依赖：https://pan.baidu.com/s/1XHOx7zgO0IQVL-01opwXjA?pwd=uvdy 下载使用之前请确保您已经关注了秋葉aaaki大大或者您也可以前往秋葉aaaki大大视频下方下载1.1 将整合包全部解压至自己的文件夹中（如图）1.2安装启动器依赖（

Stable Diffusion百度LoRA

ToniiiX 2023-03-25

近期资讯

科学探索奖获奖人首现女性数学家；王志珍院士：女性可以和男性做一样的事情

除了已经承诺的100亿之外，未来是否能从利润里面持续地有更多投入。“比如科学探索奖是支持45岁（女性48岁）以下的科学家，我们现在也考虑是否要对更加年轻的科研工作者在他们的早期给予更多的资助，还有让这些已经获得资助的科学家能够去影响到更多的中小学生，让他们在一个最早期最有创造力的时期能够对科学产生更大的热情。”奚丹表示。

搜狐科技 2024-10-19

重庆航运新篇章：绿色智能引领 智慧监管新突破

近日，“我家住在长江边—沿着长江看航运”系列活动组抵达重庆站，探访了重庆的航运景象。10月13日，以“千里江陵一日还”为主题的“世纪江山如诗”号举行首航仪式。船上以中国传统诗词为装饰元素，设置以朗诵、诗歌、民乐为表演形式的沉浸式文化演艺环节。

央广网 2024-10-19

MEMS太热了！四位院士全方位推介

一台智能手机里有50—200个MEMS(微机电系统)传感器；一台智能汽车里至少有100个MEMS传感器，它们占其单车成本约1/5-1/10。

极目新闻 2024-10-19

6年资助297位青年科学家，2024年科学探索奖在上海颁奖，深圳3人获奖

闫建斌说，“这个奖本身就是不同的学科领域交流合作的优秀平台，已经有几位获奖者和我在探讨新的研究方向，这些各领域选出来杰出的科学家在一起，跨学科交流和合作更加自然和深入，这大大增强了创新能力。”

深圳商报 2024-10-19

微信新功能上线

方面表示，未来，“零工市场”会逐步推广到其他城市，其他城市的合作平台也会是正规平台，会有完整的审核机制。

环球时报 2024-10-19

华为 nova 13 Pro 跑分曝光：搭载麒麟 8000 芯片

近期华为正式官宣，将于10月22日举办「原生鸿蒙之夜暨华为全场景新品发布会」，在这场发布会上华为除了发布纯血版鸿蒙系统之外，华为nova13系列也将一同发布。

简科技 2024-10-19

腾讯综艺，始终在场

综艺始终会陪伴在观众身边。

娱乐资本论 2024-10-19

技嘉首发雷电5扩展卡：2个接口 可连10台设备

快科技10月19日消息，Intel去年9月就正式发布了雷电5，但在最新的酷睿Ultra200系列平台上仍然没有原生集成，只能另想办法，于是技嘉率先发布了一款雷电5扩展卡，并通过了Intel的认证。

驱动之家 2024-10-19

探索应用场景、加强风险防范 释放人工智能赋能金融业潜能

10月19日，在2024金融街论坛年会“AI+金融赋能数字金融新篇章”平行论坛上，多位行业专家就人工智能赋能金融行业发展的机遇与挑战做出分析，并对金融业在与人工智能融合过程中应如何扬长避短做出探讨。同时，针对AI黑箱特性导致的决策透明性问题，建议构建白盒模型，制定AI信息披露标准，增强决策透明度和可追溯性。

证券时报 2024-10-19

字节跳动大模型训练被实习生攻击，损失或超千万美元，涉事...

字节跳动大模型训练遭实习生攻击！1.近日有消息称字节跳动大模型训练被实习生攻击，注入破坏代码，可能影响训练成果。2.据知情人士透露，涉事实习生为某高校博士，因不满资源分配，利用HF漏洞破坏模型训练，字节跳动内部已确认此事，涉事实习生已被辞退，并向相关机构及学校通报。3.然而，该实习生在离职后四处“辟谣”，否认自己的行为。

老六师傅 2024-10-19

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