无电机远程操控内窥镜在复杂曲面和局部区域的可操控和可编程成像
[图片] 研究内容 管腔上皮异常，这些可能是严重疾病（如癌症）的潜在前兆，需要早期检测以改善预后。我们提出了一种无电机远程操作光学相干断层扫描（OCT）内窥镜，该设备提供高分辨率的管腔内成像，并克服了传统系统在导航弯曲管腔时的局限性。该系统采用紧凑型磁性转子，内置一个径向磁化的圆柱形永磁体（RDPM）和一个反射器，通过利用外部磁场将温度升高控制在0.5°C以下且产生的电压低于0.02mV，有效减轻了热和电气风险。此外，基于学习的方法纠正了由于非均匀旋转速度导致的成像失真。该设备展示了卓越的操控性能，可实...【查看原文】
