格力智能装备取得工业机器人外置线束柔性固定结构专利，优化线束受力情况

金融界2024年11月14日消息，国家知识产权局信息显示，珠海格力智能装备有限公司取得一项名为“一种工业机器人外置线束柔性固定结构”的专利，授权公告号 CN 221995025 U，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，一种工业机器人外置线束柔性固定结构，包括柔性固定结构和固定支架，所述柔性固定结构与固定支架连接，所述柔性固定结构中设有柔性部，所述柔性固定结构包括线束孔，所述线束孔穿 过线束。线束安装在柔性固定块上，柔性固定块与滑板连接，三者通过转轴能够在固定支架上自由转动；机器人运动时，线束能够自身张力作用下自由调整与机器人关节的相对位置，优化线束受力情况；有效改善线束安装方式，减少机器人本体关节运动时对线束的影响；延长线束使用寿命。

来源：金融界