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ROS2学习1-ROS2节点订阅与发布

作者：KK来了嘿发布时间：2024-10-29

学习目标：用C++创建并且运行订阅发布的简单节点 背景 节点是一个通过ROS网络进行数据交互的可执行文件的进程。在这篇教程当中，我们编写一个节点通过话题的方式进行字符串消息的传递。在这个例子中我们使用“talker” 和 “listener” 的模式，一个发布数据一个接收数据，以便更好的接收数据。 学习内容 1. 工作空间 工作空间是一个包含ROS2功能包的一个文件夹。在我们使用ROS2的时候我们必须在终端source安装目录的工作空间的配置文件，这样我们才可以正常使用ROS2的各种功能。 关于ROS的工...【查看原文】

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ros2 vscode clangd 插件设置

chatgpt 答案安装 Clangd：sudo apt install clangd打开 Visual Studio Code，并在扩展市场中搜索并安装 "Clangd" 插件。打开ROS 2 项目文件夹。在项目根目录中，创建一个名为 .vscode 的文件夹（如果还不存在）。在 .vscode 文件夹中，创建一个名为 settings.json 的文件（如果还不存在）。打开 settings.json 文件，并将以下配置添加到文件中：jsonCopy code{ "clangd.path": "cla

ChatGPT

哈哈d呀 2023-06-12

在 AI x Board上搭建 ROS2 + OpenVINO 开发环境｜开发者实战

ROS2 + OpenVINO 前景和应用 AlxBoard（爱克斯板）是英特尔开发套件中的一款产品，专为入门级人工智能应用和边缘智能设备而设计。它提供了完善的功能，包括人工智能学习、开发、实训和应用等多种场景。 OpenVINO（Open Visual Inference and Neural Network Optimization）是英特尔开发的一套用于深度学习推理和计算机视觉应用优化的工具套件。它提供了一系列工具和库，可帮助我们在各种硬件平台上实现高性能、低功耗的深度学习推理。 ROS2（Robo

人工智能深度学习

oneAPI技术汇 2023-09-21

HuggingFace进军机器人：发布LeRobot，大大降低机器人研发门槛，未来支持ROS!

原创：Aitrainee | AI进修生面向现实世界机器人的最先进的机器学习，旨在大大降低进入机器人技术的门槛，无需组装机器人即可开始使用的模拟环境，LeRobot 对于机器人学来说就像Transformers库对于NLP一样。视频无法观看、排版不好，点击原文：https://mp.weixin.qq.com/s/FFXrKqsFBSq_mmuSdsaVLA今年3月，Hugging Face（以维护最大的开源人工智能模型而闻名）通过“挖角”特斯拉公司前研究员 Cadene引起轰动。而如今，Cad

Hugging Face机器学习人工智能

Aitrainee 2024-05-09

写代码，聊房价，编故事！鱼香ROS社区群聊已接入ChatGPT！

最近ChatGPT很火，小鱼也抽空测试了下其辅助写代码解决问题的能力，确实不错，于是昨天花了点时间将其和社区与群聊结合起来，辅助解答问题。社区地址：fishros.org.cn 看看效果技术问题群聊写代码FishBot还是会一本正经的胡说打算靠AI致富的最后想要第一时间体验的小伙伴可以到社区灌水区随时灌水体验群聊体验暂时因水管不够大可以先加群，后续逐步开放（PS:有ChatGPT账号的可以欢迎借用给小鱼）长按扫描加群

编程ChatGPT

鱼香ROS机器人 2023-02-15

2-1什么是机器学习

机器学习是一种人工智能的分支，它教会了机器如何从数据中学习和提取模式，然后根据学到的知识做出预测或决策，而无需明确地编写特定的规则。我们可以将机器学习看作是机器通过大量的数据进行训练，就像是在学习新知识一样。它通过观察数据的特征和模式，自动找到隐藏在其中的规律，并且能够根据这些规律对未知的数据做出推断。机器学习使用的主要方法是构建数学模型，这些模型通过分析数据中的特征和关系来进行学习。例如，如果我们想让机器学习区分猫和狗的图片，我们可以向机器输入很多标记有猫和狗的图片，并告诉机器哪些是猫，哪些是狗。机器通

机器学习人工智能

后期工 2023-09-02

近期资讯

一字型系列电动采光排烟天窗_图集号22CJ87-3

22CJ87-3《采光、通风、排烟天窗（三）》图集中关于一字型电动采光排烟天窗的产品主要有三种，即一字型双开电动采光排烟天窗、一字型单开电动采光排烟天窗和一字型电动开启采光罩，关于一字型天窗的选用客户可根据建筑的实际通风排烟需求进行定制。 [图片] 接下来，就请随小编一起来了解一下这三款一字型电动采光排烟天窗的相关内容吧！ 一、一字型双开电动采光排烟天窗 1、一字型双开电动采光排烟天窗适用于以采光、通风、排烟为主要功能的建筑。 2、排烟天窗的窗体与屋面成8°角，方便排水以及减少积尘。 [图片] 3、一字型

昱合昇成品气楼 2024-10-28

一键生成诺贝尔奖风格头像

EveryoneNobel：一键生成诺贝尔奖风格头像 [图片] EveryoneNobel[5] 是一个基于 SDXL 的 LoRA 模型，非常有趣且实用。提供了 ComfyUI 工作流，只需输入你的名字和获奖主题，即可生成今年的诺贝尔奖风格头像。这个人人都是诺贝尔奖话题在小红书又 18万+ 的浏览，作者已全套开源，并支持和鼓励商用。 谷歌 Unbounded：AI 驱动的无限角色养成游戏 [链接] Unbounded[1] 是由谷歌退出的基于生成式 AI 的角色养成游戏系统，用户可以通过自然语言创建任意

三花AI 2024-10-28

钢结构全面检测：确保安全与质量

钢结构检测是一个系统而严谨的过程，旨在确保钢结构的安全性、适用性和耐久性。以下是对钢结构检测的详细解析：一、检测目的钢结构检测的主要目的是确保钢结构的质量和安全性符合相关标准和规范，预防因钢结构问题导致的安全事故，并提高钢结构工程的整体质量，从而提升建筑物的使用寿命和性能。二、检测内容钢结构检测的内容通常包括以下几个方面：钢材力学性能与化学成分分析：检测钢材的屈服强度、抗拉强度、伸长率、冷弯性能、冲击韧性和抗层状撕裂等力学性能指标，以及钢材中各种化学成分的含量，确保材料符合设计和规范要求。焊缝连接质量检测

鑫歆杰钢钩 2024-10-28

单位解除合同协议书怎么写？

单位解除合同协议书是一份正式的法律文件，用于记录用人单位与劳动者之间协商一致解除劳动合同的协议。以下是一个示范模板，供您参考：解除合同协议书甲方（用人单位）：[单位名称]注册地址：[注册地址]法定代表人：[法定代表人姓名]乙方（劳动者）：[劳动者姓名]身份证号码：[身份证号码]住址：[住址]鉴于甲乙双方于[合同签署日期]签订了劳动合同，合同期限为[合同期限]。现双方经友好协商，依据《中华人民共和国劳动合同法（2012修正）》第三十六条的规定，就解除劳动合同事宜达成如下协议：第一条 解除合同的原因

朱孟全律师 2024-10-28

金属屋面系统材料选择与不同地域的关系

在湿润多雨的地区，如沿海地区或热带雨林气候区，金属屋面材料需要具备良好的耐腐蚀性和防水性能。耐腐蚀性：由于湿润多雨地区空气湿度大，盐分含量高，对金属材料的腐蚀性较强。因此，应选用耐腐蚀性能优异的材料，如不锈钢、铝镁锰合金等。这些材料表面经过特殊处理，形成一层致密的氧化膜，能有效抵抗潮湿环境和盐分的侵蚀，从而延长屋面的使用寿命。防水性能：湿润多雨地区降雨量大，对金属屋面的防水性能要求较高。应选用排水能力较高、防水性能好的屋面板，如带有防水层的金属复合板。在设计和施工过程中，还需注意屋面的坡度、排水沟等细节，

鑫歆杰检测 2024-10-28

5G下半场， 为何这一点仍然值得关注：供电网络中的电容优化

简介  在设计 5G 应用的电源系统时，设计人员需要考虑此类应用中固有的各种频率，从稳压器的中频到 FPGA 内核的高时钟频率。这种端到端的全双工设计对于优化电源、电源转换和配电过程的性能至关重要。  本文重点讨论如何实现高效供电网络（PDN）设计。PDN 由连接到电压轨和接地轨的各种组件构成，其中包括电源平面和接地平面布线、无源组件、IC ，以及连接或耦合到主电源轨的任何其他铜组件。设计人员在设计过程中必须考虑 PDN 中组件的寄生行为，以免影响整体系统行为。  旁路电容和去耦电容是 PDN 中的重要组

MPS芯源系统 2024-10-28

归霞与曙光 |《天下宋城》在我社出版

[图片] ? 最近有一部书让喜欢历史文化的朋友们眼前一亮，那就是《天下宋城——千年文脉溯源及嬗变》！这本书由住建部直属机关报钟践平编写组撰写，中国建筑工业出版社和中国城市出版社联合出版，已经在京开售啦！? 《天下宋城》从全国精心挑选了20座宋韵名城，包括开封、杭州、绍兴等，细致讲述了这些城市的故事和古建筑风貌，是一本充满文学气息的通俗历史文化论著。? 中国工程院院士张锦秋和故宫博物院学术委员会主任单霁翔都对这本书给予了高度评价，称其为打开中华优秀传统文化大门的钥匙?。 据该书主编王浩雷介绍，作为一部通俗历

建工社华东分社 2024-10-28

高中生物：将教材重要考点，梳理成这27天晨读晚背计划，赶快打卡

高中生物：将教材重要考点，梳理成这27天晨读晚背计划，赶快打卡高中生物虽然不像其他科目一样需要我们去计算，但是也是丢分最多的一科，很多同学们都说，生物我也背了，题也做了，但就是成绩提不上去，生物虽然需要我们去背，但死记硬背很枯燥，也容易忘！所以，今天学姐给同学们分享整理的是高中生物27天晨读晚背打卡计划，赶快操练起来吧！完整版获取，见文末

学习谁不疯1 2024-10-28

MGEA5蛋白；MGEA5重组蛋白—艾普蒂生物

中文名称：MGEA5蛋白 来源：原核表达 目录号 PA2000-22 大肠杆菌 残留:Ser6 ~ Lys240 标签：n端His标签 亚细胞位置：细胞核、细胞质、染色体 纯度：> 90% 性状：冻干粉 缓冲液配方：20mM Tris， 150mM NaCl, pH8.0，含0.01% SKL， 5%海藻糖。 [图片] 主要产品信息 蛋白名称：MGEA5重组蛋白 分子量：通常在75-100 kDa之间，取决于表达系统和纯化方式 纯度：通常大于90%，适合多种实验需求 标签：可以带有His标签、GST标签等

星期八再做实验吧 2024-10-28

大腾智能赋能，智能制造的七大数字化解决方案

在当今全球制造业竞争日益激烈的背景下，智能制造已成为传统产业转型升级的主要方向之一。 智能制造的核心在于以“数实结合”的思维推进工厂和产线的智能化改造，旨在提升制造能力的柔性化与精益化，从而满足市场日益多样化的需求，提高生产效率和产品质量。 智能制造涵盖了多种模式，每种模式都针对特定的行业需求和挑战提出了解决方案。 [图片] 1、智能制造七大模式 互联工厂——打通企业运营的“信息孤岛” 互联工厂模式主要应用于石化、钢铁、电子、家电等领域，应用物联网技术构建生产数据采集系统、制造执行系统(MES)和企业资源

大腾智能 2024-10-28

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