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ROS2学习1-ROS2节点订阅与发布

作者:KK来了嘿发布时间:2024-10-29

学习目标:用C++创建并且运行订阅发布的简单节点 背景 节点是一个通过ROS网络进行数据交互的可执行文件的进程。在这篇教程当中,我们编写一个节点通过话题的方式进行字符串消息的传递。在这个例子中我们使用“talker” 和 “listener” 的模式,一个发布数据一个接收数据,以便更好的接收数据。 学习内容 1. 工作空间 工作空间是一个包含ROS2功能包的一个文件夹。在我们使用ROS2的时候我们必须在终端source安装目录的工作空间的配置文件,这样我们才可以正常使用ROS2的各种功能。 关于ROS的工...【查看原文】


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