斯坦福Chelsea Finn 具身智能：动作块化

?论文链接：https://arxiv.org/pdf/2408.17355 ? 简介 ?这篇论文试图解决的主要问题是在机器人学习领域中，如何有效地从人类演示中学习并执行一系列动作（即 action chunking 动作块），而不需要中间的重新规划。 动作块化是一种预测并执行一系列动作的方法，它有助于处理人类演示中的强时间依赖性，但同时也可能在应对随机环境中的意外变化时牺牲反应性。 论文分析了动作块化在学习策略中的角色，并探讨了其在不同环境下的优缺点。 ? 方法 ?  分析动作块化：论文通过分析学习策略...【查看原文】