支持CNC加工的力反馈底座开源了

采用灵足03电机的底座开源了，图我放到github上了，地址：https://github.com/sampan2000/FFB_Base_vs_Robs03/blob/main/FFB%20Base%20vs%20%E7%81%B5%E8%B6%B303.step [图片] 这个底座采用灵足03电机，额定扭矩20nm，峰值60nm，非常够劲，即使加上25cm延长杆，峰值也能达到3kg杆力。 考虑到电机力矩较大，主要结构件使用铝合金CNC加工，为了满足铨洲打样的要求，把结构件拆成了4个单独的件。改了两个版...【查看原文】