PX4固定翼控制器详解(三)——TECS高度、速度控制器
在前两期的文章中，我们详细介绍了姿态控制器。通过回顾之前关于导航、制导与控制的文章，我们可以看到无人机的整体控制框架中，姿态控制器的作用是将期望姿态指令转化为作动器的输出。接下来的挑战是如何根据期望的位置指令，为姿态控制器生成相应的期望姿态指令。 [图片]...【查看原文】
在前两期的文章中，我们详细介绍了姿态控制器。通过回顾之前关于导航、制导与控制的文章，我们可以看到无人机的整体控制框架中，姿态控制器的作用是将期望姿态指令转化为作动器的输出。接下来的挑战是如何根据期望的位置指令，为姿态控制器生成相应的期望姿态指令。 [图片]...【查看原文】