京企发布双足人形机器人“星期三”：身高179，续航4小时

11月13日晚，京企研发的人形机器人品牌灵宝发布首款全尺寸双足人形机器人“CASBOT 01”。这个名叫“星期三”的人形机器人体型与一名成年男性相似，身高179厘米，体重60千克，能够实现续航4小时。在演示视频中，它不仅可以双足站立及稳定行走，还能够整理衣物、打螺丝甚至组装台灯、准备简单的晚餐。

据了解，“星期三”所属的人形机器人品牌灵宝，团队成员来自中国科学院、清华大学、北京理工大学等顶尖学府，在智能机器人、精密装配、视觉伺服、机器人技能学习等专业领域拥有超过20年的研究经验积累，曾参与微靶精密装配重大任务、C919大飞机高锁螺母柔顺装配机器人等研发攻关项目。

一直以来，关节都是机器人运动能力与灵活度的基础。据了解，灵宝团队自主研发了包括行星关节、谐波关节、直线关节等一体化关节关键部件，并通过振动抑制、惯量辨识、摩擦补偿及“增益自整定”等技术，确保拟人关节一般的高精度的灵活度已经长时间稳定运行。

因其复杂的结构部件和超高的技术难度，人形机器人被视为机器人行业“皇冠上的明珠”。在会上，灵宝宣布向全行业合作伙伴开放其人形机器人基础技能库，其中包含行走、奔跑、抓取、工具操作等一系列的原子动作，它们是构建人形机器人及具身智能应用的基石。“通过开放基础技能库，希望能够与各行各业的伙伴一起，针对行业级的应用需求，共建更加精细化的人形机器人专业技能库。”灵宝联合创始人兼首席运营官张淼说。

2024年被视为“人形机器人商业化元年”，中国人形机器人产业大会近期发布的报告显示，2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元，2030年有望成长为千亿元市场。张淼透露，团队目前已在航天航海、应急救援、井下作业、工业制造和商业服务等多个领域积累了众多合作伙伴，并与联想达成战略合作。在联想智能制造工厂，生产线引入灵宝在柔顺力控、精密操作等方面的创新技术后，不仅可以提升生产线的自动化水平，降低生产成本，也为联想的智能制造升级带来突破性助力。

来源：北京日报客户端

记者：孙奇茹