INAV无法解锁

我的飞控是MATEK的F411WTE，刷了固件INAV 7.1.2，GPS型号是BZ121，装了GPS后发现无法解锁，连上INAV Configurator后显示Navigation is safe，表示导航未准备好，GPS卫星数已经十几颗了，还是没法解锁，换了另一个微空的大GPS（M10）后也一样，研究了半天，最终解决了，解决方案如下： [图片] 进命令行，输入SET inav_max_eph_epv = 1000.000 ，回车，再输入SAVE命令保存一下，就可以了。 分析： "Navigation...【查看原文】