电子“打菜师傅”盛菜还会沥汤

本报讯（记者 何蕊）最近，电子“打菜师傅”在北京理工大学良乡校区食堂上岗，这是北理工自动化学院组合导航与智能导航研究室师生团队自主研发的“巧手灵心”具身智能机器人。

中午，不少师生举着餐盘在“巧手灵心”机器人所在档口前排队。这位“打菜师傅”不仅能完成平移转动等多种动作组合，还会根据菜量、菜品质地、餐盘位置等因素的改变而自适应调整动作，甚至还能在盛菜后沥去多余汤汁。

机器人研发团队由自动化学院教授杨毅和岳裕丰指导，主要成员是在校本科生。“它搭载了先进的大模型与深度学习算法，我们找食堂师傅学习打饭动作，在实验室录制视频，作为原始数据给人工智能学习。”团队学生周天行介绍，为了让机器人“不用盛鸡块的力去盛豆腐”，团队还为机械臂增加力反馈能力，使其在接触菜品时可根据反馈去控制力度，调整动作和方式。更智能的是，即使餐盘移动，随动跟踪能力也能让机器人准确识别正确位置。

杨毅说，有了深度学习的能力，“巧手灵心”机器人不仅可以成为打饭师傅，还可以是厨师，甚至能成为实验室小助手。目前团队正在优化技术，使机器人能运用到更多工作场景。