辽宁西部动力取得协作式发动机叶片缺陷检测机器人专利，可实现检测后对合格品和瑕疵品的分别传输
金融界2024年10月26日消息，国家知识产权局信息显示，辽宁西部动力科技有限公司取得一项名为“一种协作式发动机叶片缺陷检测机器人”的专利，授权公告号 CN 221869346 U，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本实用新型提供了一种协作式发动机叶片缺陷检测机器人，包括支撑于地面的机械臂、设置于机械臂运动端的取料机构以及设置于机械臂一侧的检测机构，所述机械臂外侧设置有传送机构一和传送机构二，取料机构包括外壳、滑动连接于外壳内壁的滑杆以及滑动连接于滑杆外壁的限位板，所述限位板底部设置有用于对叶片进行加持固定的夹持机构，所述外壳顶部上表面固定连接有电动推杆一，电动推杆一主体部分通过螺栓固定连接于机械臂运动端；本实用新型通过设置机械臂与传送机构一、传送机构二相互配合，从传送机构二上夹取待检测叶片放置检测机构内检测完毕后，合格品和瑕疵品会分别放置在传送机构二和传送机构一上传送。
来源：金融界
