富吉瑞取得云台控制专利，解决云台稳定控制难题

金融界2024年9月4日消息，天眼查知识产权信息显示，北京富吉瑞光电科技股份有限公司取得一项名为“云台的控制方法及装置、存储介质和处理器“，授权公告号CN115562369B，申请日期为2022年9月。

专利摘要显示，本申请公开了一种云台的控制方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：当检测到目标状态时，获取云台中传感器的信号，其中，目标状态为以下至少之一：云台中的基座处于晃动状态、云台中的陀螺仪处于漂移状态，云台中传感器至少包括：陀螺仪、编码器和姿态传感器；对云台中传感器的信号进行处理，得到云台中电机的交轴电流；依据交轴电流，对云台中电机的力矩进行控制，以使云台稳定。通过本申请，解决了相关技术中使用陀螺仪对云台进行稳定控制的方法不适用于云台载体为无人操作，且难以提供静止的初始条件的情况，导致难以对云台进行稳定控制的问题。

来源：金融界