美的集团取得球轮组件、底盘和机器人专利，减少球轮的磨损

金融界2024年9月4日消息，天眼查知识产权信息显示，美的集团（上海）有限公司,美的集团股份有限公司取得一项名为“球轮组件、底盘和机器人“，授权公告号 CN221642222U，申请日期为 2024 年 2 月。

专利摘要显示，本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种球轮组件、底盘和机器人。根据本实用新型实施例提供的一种球轮组件，包括安装架和球轮。安装架内部形成有安装空间，安装架包括球轮保持架和滚珠，球轮保持架设置有滚珠安装槽，滚珠设置于滚珠安装槽；球轮安装于安装架，球轮部分伸出安装空间；滚珠部分伸出滚珠安装槽且与球轮接触。根据本实用新型实施例的球轮组件，安装架包括球轮保持架和滚珠，其中，滚珠部分伸出滚珠安装槽且与球轮接触，使得滚珠与球轮之间的接触为滚动接触，大大减少了摩擦阻力，从而可以减少球轮的磨损。滚珠可以在多个方向上滚动，因此球轮保持架可以适应球轮在不同方向上的运动。这使得球轮组件的运动更加灵活，可以适应各种复杂的运动轨迹。

来源：金融界