东海实验室成功开展输水隧洞机器人外场试验
近日，东海实验室海洋机器人技术研究团队在浙江省白溪水库引水隧洞第一段成功开展机器人外场试验。
海洋机器人技术研究团队成员（东海实验室供图）
本次外试的机器人布放位置区域包括白溪水库尾水调节池、田前隧洞田前支洞、白溪水库尾水池至田前支洞输水隧洞。试验期间，团队成员克服了外场环境的种种困难，包括雨天、泥泞、隧洞内以及水库竖井底部的险峻环境。试验不仅需要人员下到隧洞内部放置机器人，还需要深入水库竖井底部进行收放工作。团队成员深入到30多米深的竖井底部，连续7小时进行收放操作，确保了试验的顺利进行，展现了高度的专业精神和敬业态度。
输水隧洞内部（东海实验室供图）
团队成员刘森深入竖井底部（东海实验室供图）
此次试验是浙江省海洋灾害综合防治体系建设项目“海洋探测复合型水下机器人”的重要组成部分。输水隧洞检测水下机器人在试验中航行了2100米，成功发现了大落石、落石带、会车洞、壁面凹槽和多处变化洞径等重要细节。这些发现为水利部门后续的检测和维修工作提供了可靠的依据，极大地提升了水库的安全性和管理效率。这次试验表明，该项检测技术在国内长距离有压输水隧洞检测领域处于全国领先位置。
大落石对应的声纳成像图（东海实验室供图）
此次试验的成功开展，不仅展现了团队的专业素养和技术水平，更为未来类似项目的实施积累了宝贵的经验。东海实验室海洋机器人技术研究团队致力于各类水下机器人技术的研发和应用，团队将以此次试验为契机，进一步提升技术能力，不断推动输水下/海洋检测和观测的技术进步，为防灾减灾和保障水利工程的安全运行保驾护航。（东海实验室）