太空科技盛宴，湖南见证未来——“世界机器人大赛—首届太空机器人大赛”在湘圆满落幕

近年来，随着中国空间站的全面建成，太空机器人在航天作业中的应用需求不断提升。这些特殊任务对太空机器人的交互协同、精细操作等能力提出了越来越高的要求，为推动和促进太空机器人技术的创新发展，世界机器人大赛-首届太空机器人大赛于9月24日至25日在湖南省长沙市举行。

星光熠熠，共襄盛举

本次大赛得到了中国载人航天工程办公室、国家自然科学基金委员会和湖南省人民政府的联合指导，由中国电子学会、中国空间技术研究院、湖南省科学技术协会、湖南湘江新区管理委员会、湖南大学和东南大学共同主办。

活动现场，中国工程院院士、哈尔滨工业大学副校长刘宏，中国工程院院士、中国空间站系统总设计师杨宏，国际宇航科学院院士、人因工程全国重点实验室主任陈善广，中国空间技术研究院原副院长张笃周，省科技厅厅长朱皖，省科协党组书记、常务副主席王瑰曙，长沙市委常委、市委宣传部部长陈澎，湖南湘江新区（长沙高新区）党工委委员、管委会副主任王先民，湖南大学党委副书记、纪委书记曹升元，湖南省科学技术馆党委书记、馆长龙超颖等嘉宾悉数出席，为大赛增添了浓厚的学术氛围和权威色彩。来自全国各地的300余名空间机器人领域的专家学者、裁判组成员、参赛队伍代表齐聚一堂，共同见证了这场科技 盛宴。

主题鲜明，创新引领

大赛以 “漫步星河， 逐梦天宫” 为主题，紧密围绕我国空间站建设、月球探测等太空探索任务的实际需求，设置了创意概念组和任务挑战组两大竞赛单元。

创意概念组参赛队伍根据命题，围绕空间在轨操作、月球探测、空间站舱内陪伴三个典型应用场景，就空间机器人在相应特殊环境实际应用中萌发的新概念、新技术、新应用设计方案展开答辩。

任务挑战组参赛队伍迎接实战，在太空舱及月面模拟场景中各自使用参赛机器人完成相应任务，包括“陪伴航天员生活一交互任务”“辅助航天员工作一寻找货物并传递任务”“月面移动一月面障碍移动开放任务”，展现参赛机器人在人机交互和协作等方向的应用创新能力。

激烈角逐，成果丰硕

大赛自2023年11月2日启动，面向全国征集太空机器人领域的创新设计和应用方案，吸引了全国222支队伍参赛，其中创意概念组参赛团队204支，任务挑战组参赛团队 18支。经过初评，最终来自北京航空航天大学、北京邮电大学、东南大学、湖南大学、南京航空航天大学等44所高校及企业的80支队伍晋级决赛，齐聚长沙进行比拼。

经过两天的精彩角逐，大赛共评选出奖项26个，其中，概念组16个，任务组10个，大赛奖金池共50万元。

来自北京邮电大学的作品“基于视触觉传感的多模式机械手”获得大赛特等奖，由国际宇航科学院院士、人因工程全国重点实验室主任陈善广颁奖；来自四川美术学院的作品“Pengmi 太空舱内情感陪伴与多功能服务机器人”及来自湖南大学的作品“囊萤号”获得创意概念组一等奖，由中国工程院院士、哈尔滨工业大学副校长刘宏，湖南省科学技术协会党组书记、常务副主席王瑰曙颁奖；来自深圳职业技术大学和北京航空航天大学的作品“毕方机器人”获得任务挑战组一等奖，由中国空间站系统总设计师、中国工程院院士杨宏，省科技厅厅长朱皖颁奖。

科技梦想，在湘绽放

太空机器人是在太空恶劣环境下代替宇航员完成各种危难任务，协助科研工作者征服浩瀚星辰的科技新星。本次大赛涌现了众多优秀作品，亮点纷呈，紧扣行业技术前沿，充分展现太空机器人的科技魅力。基于视触觉传感的多模式机械手、太空舱内情感陪伴与多功能服务机器人、模块化月球探测机器人、空间站智能机器人集群、太空维修机器人等大赛作品充分展示了未来太空机器人技术的无限可能，有望通过进一步的研发，转化为实际可用的技术解决方案。

湖南长沙作为首届大赛举办地，通过太空机器人大赛，为科研人员和青年学生提供展示创新成果的舞台，为国内外科研机构、高校、企业搭建合作交流的平台，推动太空机器人领域的技术突破，发掘更多的成果及人才，助推各科研团队、企事业单位和个人的创新成果在湖南转化落地，为产业发展带来新机遇。

潇湘晨报实习记者钟锦涵 实习生杨筱

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