哈铁科技申请一种基于RGB-D与改进yolov5模型的桥梁病害检测方法，通过两相机图像数据结合改进yolov5模型对桥梁病害类型进行定性定量检测与分析，可深入评估桥梁的健康状况

金融界2024年9月4日消息，天眼查知识产权信息显示，哈尔滨国铁科技集团股份有限公司申请一项名为“一种基于RGB-D与改进yolov5模型的桥梁病害检测方法“，公开号CN202410603961.5，申请日期为2024年5月。

专利摘要显示，本发明公开一种基于RGB‑D与改进yolov5模型的桥梁病害检测方法，步骤采集桥梁病害图像数据进行标注制成训练集、测试集与验证集，搭建出能够病害类型识别与图像分割的模型，获取改进yolov5模型，进行RGB相机与深度相机的标定，计算出旋转矩阵和平移向量，通过采集N组标定板图像，进行两个相机的内参和外参标定和两个相机之间的转换关系进行标定，采集桥梁的RGB图像和深度图像，将RGB图像作为模型的输入进行检测，获取检测与图像分割结果，若存在病害，映射到深度图像上，计算出桥梁病害的尺寸。该方法通过两相机图像数据结合改进yolov5模型对桥梁病害类型的定性定量检测与分析，可深入评估桥梁的健康状况。

来源：金融界