大然科技取得伺服关节长期断电位置记忆装置专利，在无须增大关节体积和内置电池的情况下实现长时效、多关节电源管理

金融界2024年11月12日消息，国家知识产权局信息显示，天津市大然科技有限公司取得一项名为“一种伺服关节长期断电位置记忆装置”的专利，授权公告号 CN 221978666 U，申请日期为2024年3月。

专利摘要显示，本实用新型提供一种伺服关节长期断电位置记忆装置，属于机器人及智能装备技术领域，包括装置本体，装置本体用于对关节和编码器供电，装置本体内部设置有PCBA和与PCBA相连的电池，PCBA上安装有切换电路，外接电源与PCBA相连供电时，切换电路自动关闭电池，并接入电源管理电路的充电电路对电池进行充电，充满自动停止充电，编码器由外接电源供电；外接电源与PCBA断开时，切换电路自动接入电池，电池对编码器进行供电以保持编码器中的信息不丢失。本实用新型编码器的电源来源于外接电源或电池，通过切换电路和升压电路进行切换、供电和充电，在无须增大关节体积和内置电池的情况下实现长时效，多关节电源管理。

来源：金融界