格力取得平衡缸及机器人专利，大幅降低减速机在机器人运行期间的力矩波动

金融界2024年10月21日消息，国家知识产权局信息显示，珠海格力智能装备有限公司和珠海格力电器股份有限公司取得一项名为“平衡缸及机器人”的专利，授权公告号CN 221824194 U，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种平衡缸及机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型的平衡缸包括缸体、拉杆组件以及弹性组件；拉杆组件移动地设置于所述缸体内，所述拉杆组件能够沿第一方向运动；弹性组件套设于所述拉杆组件上，所述弹性组件能够在所述拉杆组件的运动下发生弹性变形；其中，所述弹性组件的刚度在所述第一方向上变化，以为所述拉杆组件运动至预设位置时向所述拉杆组件提供预设平衡力。本实用新型所公开的技术方案能够大幅降低减速机在机器人运行期间的力矩波动，使减速机能够充分发挥其性能。

来源：金融界