常州合众电气取得适用于管道内部巡检机器人专利，适应于管道内径

金融界2024年11月14日消息，国家知识产权局信息显示，常州合众电气有限公司取得一项名为“一种适用于管道内部的巡检机器人”的专利，授权公告号 CN 221991256 U，申请日期为 2024年1月。

专利摘要显示，本实用新型涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种适用于管道内部的巡检机器人，包括：装置外壳，所述装置外壳的左右两侧各设置有四个固定架；第一舵机，设置于固定架的内部，所述第一舵机的输出端安装有第一摇臂，所述第一摇臂外部背离第一舵机的一端设置有第二舵机，所述第二舵机的输出端安装有第二摇臂，所述第二摇臂外部背离第二舵机的一端设置有第三舵机；减震器，安装于第三舵机的输出端，所述减震器外部背离第三舵机的一端安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端安装有驱动轮。该实用新型通过采用舵机配合摇臂使得驱动轮的位置改变，适应于管道内径。

来源：金融界