大家好,昨天去南京组织了线下EDU扫描仪的产品试用活动,也顺便见了几个星球成员。 [图片] 给大家分享一下我们遇到的一些客户的需求和难题,也和大家一起探讨一下可能的解决思路。 客户1:地下大空间的定位建图和巡检 先说下客户的应用场景:大型水利工程的地下空间隧道管网,长达几十公里没有卫星信号,GNSS,RTK都不能用基本都是混凝土结构,纹理重复性很高 技术难点:长距离的隧道,传感器会出现退化现象,SLAM算法会失效需要绝对位置信息,但是地下空间没有卫星信号一次采集或巡检时间较长,设备的续航和存...【查看原文】