今天为大家介绍一下经典控制算法之一的PID控制方法。 PID控制方法从提出至今已有百余年历史,其由于结构简单、易于实现、鲁棒性好、可靠性高等特点,在机电、冶金、机械、化工等行业中应用广泛。 在大学期间...【查看原文】
链接:https://pan.baidu.com/s/1XJEMim8ZhqHldiBwr2CJFQ?pwd=r42m 提取码:r42m随着卫星遥感、无人机、物联网等技术的发展,地球时空大数据不断累积,如何从地球大数据中高效挖掘知识、模式及规则,成为地球系统科学研究的难点及重点。常规统计及机器学习方法存在诸多局限,《深度学习:原理及遥感地学分析》将深度学习纳入地学系统科学问题框架,从地球及遥感科学的背景及视角系统阐述深度学习的基本原理,并提供了典型的应用实例。通过阅读《深度学习:原理及遥感地学分析》,期待
深度学习机器学习百度
我要吃那朵棉花糖 2023-08-28
近端策略优化(PPO)算法是OpenAI在2017提出的一种强化学习算法,本文将从PPO算法的基础入手,理解从传统策略梯度算法直到PPO算法的演进过程,以及算法迭代过程中的优化细节。
OpenAI
安可可可可 2023-07-10
chatGPT,帮我写个PID今天上难度昨天用chatGPT写了控制灯的PLC程序,朋友们说太简单,那好,今天上难度。PID是工业领域常用的一种算法,我还没有自己写过,让它帮我写一下试试~01 二档起步既然昨天试过了,那么今天就着昨天的聊天,继续问,我还不太放心,先英文问一句:程序太长了,截了好几次图才截下来。比我想的要完美。有注释,结构清晰,考虑了两个限制条件,(使能和输出限制)挺好!而且速度快,这个长度的程序,自己写得写一阵子吧,chatGPT一秒就可以。这就结束了吗?不,甲方依然可以提要求!02 鸡
ChatGPT
金鑫看世界 2023-03-05
引言人工智能(Artificial Intelligence, AI)作为一个广泛的领域,旨在使机器具备模仿或超越人类智能的能力。机器学习(Machine Learning, ML)是实现这一目标的重要手段,通过数据驱动的方法,使机器能够自动改进其性能。机器学习主要分为三大分支:监督学习、无监督学习和强化学习。监督学习(Supervised Learning):通过提供已标记的训练数据,监督学习算法学习输入和输出之间的映射关系,用于分类或回归任务。常见应用包括图像识别、语音识别和文本分类。无监督
人工智能机器学习
天津汇柏科技有限公司 2024-06-20
--下面是AI润色过的《数值方法:原理、算法及应用》的课程介绍--- 在科技日新月异的现代社会,人工智能已成为不可或缺的核心技术。无论所学专业如何,了解人工智能的基本原理及应用都至关重要,它有助于我们更好地适应未来的科技趋势。为了帮助学生们驾驭这个充满挑战与机遇的人工智能世界,《数值方法:原理、算法及应用》应运而生,它不仅是一门通识课,更是一把引导我们负责任地运用人工智能技术的钥匙。 在这门课程中,我们将借助北太天元这一通用型科学计算软件作为教学辅助,避免繁琐冗长的理论推导,而是通过实验验证来揭示数学原理
北大人工智能
卢朓 2024-02-05
1. 版本概述测试阶段说明:Divi 5 公共 Alpha 版可供测试,在最终发布前每两周更新一次,会在 WordPress 仪表盘中显示为标准更新。目前处于早期的错误修复阶段,不建议在生产网站上使用。更新通知:如果使用 Divi 5,会收到公共 Alpha 版本 1 的更新通知。随着修复用户报告的错误以及完善剩余功能,Divi 5 会逐渐稳定。2. 公共 Alpha 1 的更新内容突出的错误修复修复主要迁移失败问题:初始构建中缺少 JSON 文件导致大多数用户迁移失败,发布后第二天就进行了热修复
鼎哥小视界 2024-10-18
塑料件毛刺,机械臂加装30AQC自动换刀浮动主轴 塑料件毛刺,用什么工具去除可以提高效率?建议在机械臂末端加装MSIY-30AQC自动换刀浮动主轴,输出功率350W,转速高达6万转每分钟,旋转跳动精度1μm以内,体积小,重量轻。 [图片] 如图所示,工件压铸件的塑料件,边缘有很多毛刺,如果用人工手动打磨的话效率慢,且人工成本高。不利于企业降本增效。因此,很多工厂都在考虑自动化方式去除塑料件毛刺。 [图片] 如图所示,就是6轴加工中心加装MSIY浮动主轴的案例,搭配浮动刀柄可实现径向360°正负5°,
春亨工具 2024-10-18
在数字化办公日益普及的今天,公司电脑的数据安全显得尤为重要。USB接口作为数据传输的重要通道,一旦管理不善,就可能成为数据泄露的源头。因此,禁用公司电脑上的USB接口成为保障数据安全的有效手段。以下是五个妙招,旨在帮助企业轻松实现USB接口的禁用,确保公司信息资产的安全无虞。1、洞察眼MIT系统下载并安装该系统,确保所有终端设备都已上线。登录系统后台。在系统管理界面中,选择“设备管理”下的策略。在选项中,选中需要禁用USB接口的设备。找到USB管理相关设置,根据需求选择禁用USB存储设备或设置U
洞察眼软件媛媛 2024-10-18
一、靶向胰腺的启动子 胰腺组织的细胞构成复杂,通过不同启动子的应用,研究者可以实现目的基因在特定细胞中的选择性表达。在研究中,可以选择广谱性启动子CMV,或根据不同细胞类型选择相应的特异性启动子。例如,在胰腺β细胞中,可以使用Insulin2(Ins2)和pxd1启动子,而在胰岛α细胞中,则可以选择GCG启动子。 1、胰岛β细胞启动子- Pdx1 Pdx1是胰腺中表达的基因之一,随着个体发育在β细胞中逐渐高表达,而在腺泡及其他内分泌细胞中的表达水平较低。Kang R等人通过将Pdx1-Cre小鼠与flox
维真生物 2024-10-18
软件简介:点赞并关注,私信或文章下方回复UP关键词【下载7406】,可以直接获取,无需等待UP主上线!注:推荐使用,更贴合此安装方法!DirectX Repair V4.3.0.40864最新增强版是一款强大的修复工具,能够一键检测并修复Windows系统中的DLL问题。该工具还内置了VC++ Redistributable Package,不仅能解决DirectX组件问题,还能修复由VC++组件异常引发的错误,为用户提供全面的系统修复方案。安装步骤:1.下载压缩包,右键鼠标选择【解压到 DirectX
羽化飞翔186 2024-10-18
[图片] 本软件是由Autodesk公司出品的Maya三维建模与动画软件V2025.3版,大小:6 GB,支持Win系统,语言:英语。RRCG分享 Autodesk 发布了最新版本的3D 建模和动画软件Maya 2025版! 这是一次范围广泛的更新,引入了新的 Flow Retopology 插件,用于在云中处理重新拓扑作业,并在 Bifrost 中预览新的角色绑定工作流程。 3D 建模和动画工具还进行了工作流程改进,并在外观开发工具集 LookdevX 中更好地支持 MaterialX 工作流程。 3D
RRCG人人素材 2024-10-18
[丁科技网观察]国产手机在掌握自身生存命脉的探索之路上继续纵深,这是以京东方为代表的国内供应链企业共同努力的结果。 根据CINNO Research不久前公开的一份统计数据,今年二季度,全球市场包含折叠屏产品在内的柔性OLED智能机面板出货量约1.6亿片,同比增39.9%,环比增17.5%,在OLED智能机面板中占72.2%,同比下降7.9%,环比上升2.7%。 其中,国产柔性OLED智能机面板出货量约0.94亿片,同比增79.0%,环比增4.7%,占比达58.9%,接近六成,同比增12.9%,国产柔性O
钉科技 2024-10-18
自从入手了GOOVIS Art头显,上篇给大家分享了这款头显的功能,和直连手机与电脑的用途。也有粉丝问,是否有其他的用途,适合哪些场景使用?还有,很多人不知道自己手机、笔记本等能不能连(即是否支持DP输出),那么今天这篇就给大家再次介绍下GOOVIS Art的用途和使用方式。GOOVIS Art,作为今年话题度挺大的一款头显,不受制于重量,属于比较轻量级的设备,方便随时带出门,当随身大屏使用。采用的是Micro-OLED微显示屏,通过其自研ASPH光学方案,呈现出“全域高像质”的效果,说人话就是
欢乐小机友 2024-10-18
出4套30AQC自动换刀浮动主轴,汽车零部件去毛刺 今天给客户出4套MSIY-30AQC自动换刀浮动主轴,加装在机械臂末端去除汽车零部件毛刺,径向360°正负5°,轴向5mm的双向浮动,浮动力均可,回位精度1μm以内,不会损伤工件表面。 [图片] MSIY自动换刀浮动主轴,可根据工件的复杂程度选择多个刀座,设计刀具库,气动换刀,换刀效率高,无需重新对刀。这款主轴功率350W,转速1千-6万转可调节,最大夹持φ6.35mm刀具柄径。 [图片] 如图所示,就是自动换刀主轴加装在机械臂末端对汽车轮毂进行去毛刺
Polymyxin B nonapeptide 是一种阳离子环肽。Polymyxin B nonapeptide 是经酶裂解 Polymyxin B 而产生的衍生物,与 Polymyxin B 相比,Polymyxin B nonapeptide 毒性低,缺乏杀菌活性,仍具有破坏革兰氏阴性菌外膜的能力。 [图片] 英文名称:Polymyxin B nonapeptide 中文名称:多粘菌素B九肽 CAS号:86408-36-8 分子式:C43H74N14O11 分子量:963.13 纯度:≥95% or
正肽生化 2024-10-18
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