致尚科技申请一种五轴云台联动控制专利，提高了样品检测的准确率

金融界2024年9月26日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市致尚科技股份有限公司申请一项名为“一种五轴云台联动控制方法及装置”的专利，公开号 CN 118689167 A，申请日期为 2024 年 8 月。

专利摘要显示，本申请涉及云台联动控制技术领域，公开了一种五轴云台联动控制方法及装置。所述方法包括：对五轴云台进行动态特性测试，构建五轴云台动态模型；基于所述五轴云台动态模型，对待检测样品进行多模态定位，得到样品初始位姿数据；根据所述样品初始位姿数据生成五轴协同初始检测路径基于所述五轴协同初始检测路径，对所述五轴云台进行协同运动控制，得到实时五轴状态数据；基于所述实时五轴状态数据，控制图像采集设备采集多角度图像，得到样品表面特征数据；对所述样品表面特征数据进行检测分析和优化，得到样品检测结果和目标五轴协同检测策略，本申请提高了五轴云台联动控制的精度，从而提高了样品检测的准确率。

来源：金融界