凤凰动力资深工程师必须了解的AGV/AMR硬件组成部分

[图片] AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）和AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移动机器人）虽然在智能化程度上有显著区别，但它们在硬件组成部分上有很多共性，主要包括以下几个关键部分： 1.驱动装置：通常包含电动机、减速器、制动器和速度控制器，这些组件共同作用来驱动AGV/AMR的车轮或履带，确保其能够按照预定路线或者自主规划的路径进行移动。 2.导航系统：AGV可能使用磁条、光学引导、激光引导、二维码等预设路径导航方式。 AMR更倾向于采用S...【查看原文】