北京铁木牛智能机器科技有限公司申请基于映射全景图像的角点检测方法专利，提高了检测的准确度和可靠性
金融界2024年10月18日消息，国家知识产权局信息显示，北京铁木牛智能机器科技有限公司申请一项名为“基于映射全景图像的角点检测方法、设备及介质”的专利，公开号CN 118781089 A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，本公开提供了一种基于映射全景图像的角点检测方法、设备及介质，所述方法包括获取点云数据，并将点云数据映射至全景立方体上得到全景图像；识别全景图像中的标签，基于标签识别角点在二维图像中的位置；基于角点在二维图像中的位置将角点映射至三维点云空间，得到角点在三维空间中的位置。本申请通过将点云数据映射到六面盒图像上，再利用二维图像处理技术进行角点检测，最后将检测到的角点映射回三维空间，不仅降低了处理难度和工作量，还提高了检测的准确度和可靠性。
来源：金融界
