「星动纪元」完成近3亿元Pre-A轮融资，专注原生机器人大模型+AI硬件平台｜硬氪独家

作者 | 黄楠

编辑 | 袁斯来

硬氪独家获悉，具身智能公司「星动纪元」近日完成近3亿元Pre-A融资，本轮由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投，策源资本跟投，老股东联想创投、世纪金源、金鼎资本、泽羽资本、清控天诚持续追投，华兴资本继续担任本轮独家财务顾问。 

融资资金将用于加速具身智能技术的原生性突破性研发以及通用人形机器人的商业化进程，并持续构建公司人才和技术壁垒。 

这也是自成立来「星动纪元」完成的第三轮融资；此前，公司获得了由联想创投领投，金鼎资本、泽羽资本、清控天诚跟投，老股东世纪金源追投的超亿元天使轮融资，以及由世纪金源领投，图灵创投跟投的数千万元种子轮融资。 

STAR 1在丹霞地貌上跑步 

「星动纪元」由清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇创立，是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业，并获上海期智研究院支持。公司专注于原生通用具身智能体研发，推出了原生机器人大模型+AI定义的全新硬件平台。 

原生机器人大模型是「星动纪元」提出的一种AI原生学习范式，兼具通用性和简洁性，并具备充分Scale-Up（扩大）能力。其算法基于全模态输入融合处理视觉、听觉、触觉等感官信息，可以有效还原有机体与物理世界的交互方式，增强对跨模态信息处理能力，使智能体能够更全面、灵活地感知和理解环境。 

STAR 1正在逗猫 

STAR 1对桌面物体进行抓取运动 

根据实测表现，在通用性上，机器人通过原生机器人大模型可进行自我探索和自我学习，真正实现自主进化与多场景的广泛应用。简洁性方面，模型采用端到端架构，使智能体能实时适应任务和环境，无需复杂的编程或人工干预，大幅提升了灵活性与开发效率。目前，该模型已在「星动纪元」第六代人形机器人STAR 1中应用。 

星动STAR 1的移动与操作能力采用了端到端纯学习方法，仅依靠一个神经网络，即可让机器人在不同环境中的泛化行走和抓取。基于其语言-视觉-动作大模型，通过语言和视觉信号直接生成动作，可有效避免信息传递损耗，并支持更高效的Scale-Up，以支持新任务场景中机器人用少量数据、也能掌握新技能，提高了自适应能力与扩展性。 

端到端AI算法，长时域控制 

硬件方面，「星动纪元」推出了软硬一体的人形机器人硬件架构。从底层电机到双足系统和灵巧手，所有部件基于AI友好的前提下，保障算法在硬件上快速验证，大幅提升Sim2Real（从模拟到真实）效率，实现软硬件的协同进化。比如在STAR 1中，自由度由20个提升至55个，可以支持更复杂的人形姿态；其关节扭矩也从从150N·m提升至400N·m，关节转速达到25rad/s。目前，STAR 1已通过多项产品级测试，达到市场应用标准。 

依托自研的模块化设计，进一步提高了通用机器人的迭代速度。此外，「星动纪元」近期还推出桌面级机器人M1和轮式机器人W1，也验证了模块化在推动技术落地不同行业应用起到的关键作用。 

历轮投资人的加入对「星动纪元」在具身智能领域应用也将起到推进作用。例如，阿里巴巴将与「星动纪元」在AI技术、云计算等领域展开合作；联想创投、泽羽资本、金鼎资本、清控天诚等及其背后机构也将与公司共同探索人形机器人在3C电子、厨电、家电、物业管理、产业园运营、物流、港口等领域的产业化落地；清流资本和元璟资本也将协助公司加速商业化进程。

陈建宇表示，以Alpha-GO为代表的深度强化学习、和以ChatGPT为代表的大语言模型，是对通用人形机器人至关重要的2个技术里程碑，“未来几年，这两项技术将与人形机器人、具身智能深度融合。具身智能领域需要原生的规模化算法范式，并结合更加丰富多元的物理世界数据训练。相信在不远的将来，将迎来机器人的ChatGPT时刻。”