01 轮腿智能车

一、山东赛区

  昨天，参加了山东赛区的总结表彰大会以及技术培训会议。会议期间，给同学们交流了第二十届智能车竞赛赛题命题的准备情况。会议期间，看到了会议承办单位百科融创的一款教学产品。利用虚拟现实技术，能够测试智能车模本身的环境感知以及运动控制的性能。这个特点也与明年第二十届竞赛中的智能视觉以及完全模型组的比赛模式有想通之处。

二、同学来信

  今天一大早，收到杭州电子科技大学车队同学在B站中的留言，提出了对于明年平衡轮腿赛题组的建议。

  卓老师您好，我是杭州电子科技大学智能车队的成员，想问一下今年的轮腿组别会有垂直路障吗是否可以让车模实现跳跃功能，我很希望能够在比赛中见到跳跃功能，我感觉跳跃功能是轮腿车模的灵魂，如果只是收缩一下过单边桥太乏味了。但是要实现跳跃功能并不简单，对车模有一定要求，尤其是对轮腿的关节电机有高速高灵敏度的要求，考虑到今年的轮腿平衡组大概率是确定车模，我想提出一些我的想法，今年车模的关节电机是否可以自选或者统一使用伺服电机或者FOC无刷电机的方案？   舵机难以跳高，这将大大提高轮腿车模的可玩性和未来的可探索空间，请卓老师考虑。

※ 总  结 ※

  在昨天的会议中，也有同学提出，似乎新一届比赛赛题中，对于基础组别设定的太少了。似乎留给新进参赛同学们的空间不多。也希望组委会能够考虑到初次参赛同学们的需要。竞赛组委会近期也将会根据同学们的提议，对于明年赛题设置进行讨论和验证，也希望新一届的赛题既能够照顾到新进参赛同学们，同时 也能够为勇于探索的同学留下更大的挑战空间。