「千觉机器人」完成天使轮融资，用多模态触觉感知技术赋能机器人灵巧操作

以下文章来源于千觉机器人

近日，多模态触觉感知传感器公司千觉机器人(Xense Robotics)完成数千万元人民币天使轮融资。天使轮领投方为高瓴创投（GL Ventures)，璞跃中国（Plug and Play China）、交大菡源基金等投资方跟投。资金将用于产品研发、商业拓展及人才招募，加速公司的成长步伐。

千觉机器人于2024年5月成立，总部位于上海，公司专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与智能技术——随着人形机器人产业布局与发展的提速，触觉感知正在成为人形机器人企业角逐的关键技术。

针对传统触觉传感器仅能感受压力分布以及空间分辨率不足的问题，千觉机器人自主研发的触觉传感器可提供包括高分辨率三维力觉、动觉、滑觉等在内的多模态触觉感知信息，为新一代人形机器人与物理环境自主交互提供了全新的触觉感知能力，帮助机器人突破灵巧操作的瓶颈。目前，千觉机器人相关产品包括高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组等。

千觉机器人创始人马道林，被业内认为是目前触觉感知领域技术能力最为突出的科学家之一。事实上，在视触觉领域，全球顶尖人才主要来自于MIT研发Gelsight/Gelslim的两个实验室，而马道林是其中为数不多的回国创业者。马道林于2009年毕业于北京大学理论与应用力学专业，并于2015年取得北京大学博士学位。2016年，他进入MIT Mcube 实验室从事博士后研究，随后一直致力于机器人操作及触觉感知领域的前沿研究。2021年，马道林加入上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院担任长聘教轨副教授，并创建了操作感知与智能实验室。

在触觉感知领域的研究中，马道林在全球范围内首次提出了“依靠触觉和接触来构建空间感知”的机器人精细化操作新路径，2021年，他的研究成果《基于分布式触觉测量和相对运动跟踪的外部接触感知》在机器人领域最具影响力的国际会议ICRA中获得了大会最高荣誉，斩获2021 ICRA最佳会议论文奖。

作为三维接触力场重建的关键学者，在触觉感知领域，马道林首次实现了对被抓取物体基于触觉的高精度运动跟踪，并基于运动跟踪的能力，创新性地提出了“外部接触感知”理论框架，打开了触觉感知的新模态，使机器人在操作物体时能够依靠触觉同步感知“力”和“运动”两大核心要素，为智能机器人进一步在灵巧操作中精确控制接触行为铺平了道路。传统触觉传感器的开发只专注于接触力的测量，而马道林的研究在“运动跟踪”这一崭新的测量维度上展示了触觉感知对智能机器人的价值，被科技界认为是该研究方向的一个新起点，推动了触觉传感器技术的新发展。

目前，以人形机器人为代表的通用机器人正在成为科技竞争和经济发展的新引擎，千觉机器人在触觉感知领域的创新也将为培育新质生产力提供核心技术支撑。

“手部精细操作能力是通用机器人落地的关键。” 千觉机器人创始人马道林表示。目前，以人形机器人为代表的通用机器人正在成为科技竞争和经济发展的新引擎，千觉机器人在触觉感知领域的创新也将为培育新质生产力提供核心技术支撑。“千觉机器人致力于用多模态触觉感知赋能机器人灵巧操作，让通用机器人能够模拟人类的手指触觉，精细感知物理世界，为触觉感知技术带来前瞻性的变革，释放智能机器人的无限生产力。”

璞跃中国基金合伙人 朱晓雯

触觉感知是机器人末端执行器非常关键的组成部分，也是规划-执行-感知的“最后一公里”技术。作为一种创新性的数据维度，可以加速具身智能的端到端训练。我们对马教授团队非常有信心，他们将致力于将这一技术在工业机器人领域快速落地，同时前瞻性的赋能人形机器人灵巧手，拥有巨大的发展潜力。

关于千觉机器人(Xense Robotics)

千觉机器人(Xense Robotics)，致力于用多模态触觉感知赋能机器人灵巧操作。

公司专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与智能技术，相关产品包括高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组等。触觉传感器可提供包括高分辨率三维力觉、动觉、滑觉等多模态触觉感知信息，解决了传统触觉传感器只能感受压力分布以及空间分辨率不足的问题，为新一代人形机器人实现与物理环境自主交互提供全新的触觉感知能力，赋能机器人突破灵巧操作瓶颈，为智能机器人新质生产力提供核心技术支持。

公司成立于2024年，总部位于上海，创始团队成员均来自于国内外顶尖院校，长期深耕并引领着这一领域的发展。依托于顶尖的技术实力，千觉致力于为触觉感知领域带来最佳的解决方案。目前，千觉机器人已获得包括高瓴创投在内的头部风投机构投资。

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璞跃(Plug and Play) 是全球知名的科技创新生态平台，也是全球历史最悠久和区域及行业覆盖最广的科技孵化器之一。璞跃发源于硅谷，在全球布局了60多座创新中心，拥有20余年的科创投资、产业科技服务、科技孵化经验，曾成功早期孵化了Google，投资了PayPal、Dropbox等多家科技巨头公司，在全球每年投资超过200家科技公司。璞跃致力于在全球寻找、孵化、加速、投资、推广早期硬科技公司和项目，同时在全球与戴姆勒、松下、西门子、中外运、东风等500余家行业龙头企业开展基于其创新需求和文化生态的开放式创新合作和实践。

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