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机械臂之贝塞尔曲线的应用

作者:岁聿云暮发布时间:2024-10-11

前言 这篇是自制机械臂项目的运行姿态优化。想尝试做一个机械臂的可以参考这篇文章: 《如何做个机械臂》。 尝试使用MarsCode来辅助编程,挺好用的,能提升效率。 缘由 目前机械臂只会固定某个速度从开...【查看原文】


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