工业相机，机器视觉的核心器件

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。相比于普通相机来说，具有更高的传输力、抗干扰力以及稳定的成像能力。

工业相机根据不同的标准可以有多种分类，例如按照输出信号的方式，可以分为模拟相机、数字相机。根据曝光方式分为卷帘曝光相机、全局曝光相机。根据数据接口，有GiGE相机（包含了千兆、5Gige、10Gige等）、USB3.0相机、CameraLink相机、CXP相机、1394相机、根据芯片类型的不同可以分为CCD相机与CMOS相机两种，这种分类方式也是我们最为常见的（不仅只有这两种，还有一些其他类型的图像传感器，只是不太常见）。这里面，CCD全称电荷耦合元件，CMOS全称互补金属氧化物半导体，两者都是图像传感器，都是工业相机的精髓。

选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。

随着国内自动化产业的迅猛发展，也为机器视觉带来了更为广阔的市场空间，而机器视觉系统的核心部件——工业相机也同样得到了巨大的发展。

中国已经成为全球制造业的加工中心，高要求的零部件加工及其相应的先进生产线，使许多具有国际先进水平的机器视觉系统和应用经验也进入了中国。目前，工业相机的应用不管从技术上，还是在市场上，都得到了一定的进步。涉及到的领域众多，涵盖了工业、农业、医药、军事等国民经济的各个行业。

在国内，目前机器视觉的主要应用大部分还是聚集在大规模的自动化生产领域，这些年的内卷，这些领域对于成本是非常敏感的，资金投入方面都比较谨慎。现在的工业相机市场，从国外购进，价格下降比较明显；国内自行生产的相机，因为技术地不断升级，成本也在不断的下降。随着芯片被卡脖子，各种国产元器件也开始国产货。十几年前，国产图像传感器都没有什么可供商用的。但是现在国产的图像传感器，性能也非常不错了，性价比也非常高。因此，在未来的发展过程中，机器视觉市场需要的低成本工业相机，也会有更多全面国产化的产品。现在百元级别、千元级别的工业相机已经非常多了。分辨率越来越高、速度越来越快。