谐波减速机和行星减速机的优缺点及区别

谐波减速机和行星减速机是两种不同的力学减速机。谐波减速机采用齿轮间隙摩擦去实现减速的，行星减速机则是利用齿轮外壳与齿轮之间的摩擦来实现减速。   谐波减速机一般由三部分组成：齿轮、齿条和传动外壳；而行星减速机一般由两部分组成：外壳和内齿轮。 (1) 优点： 谐波减速机传动效率高、噪声小、重量轻；行星减速机传动效率低，噪声大，重量较重。 (2) 缺点: 谐波减速机容易产生过冲、冲击力大、受温度影响大；行星减速机不容易产生过冲、冲击力小、受温度影响小。 从结构上来看，谐波减速机是由一个或多个圆盘和曲柄组成的...【查看原文】