金融界2024年12月26日消息,国家知识产权局信息显示,宜昌千鸿再生资源有限公司取得一项名为“一种多方向转动式手抓机”的专利,授权公告号 CN 222200585 U,申请日期为2024年5月。
专利摘要显示,本实用新型提供一种多方向转动式手抓机,涉及手抓机技术领域,包括第一伺服电机,所述第一伺服电机输出端安装有转盘,所述转盘上表面固定安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机输出端安装有第一支撑臂,所述第一支撑臂与第二支撑臂之间设置有驱动调节组件,所述第四伺服电机输出端安装有机械抓手,本实用新型通过液压缸输出端进行伸缩,此时便能够使第二支撑臂单独进行摆动,且通过电动导块在电动导轨中部进行移动,能够使第二安装夹板进行移动,能够使第二支撑臂摆动的幅度更大,通过第三伺服电机输出端继续进行转动,此时来调整机械抓手的角度,此装置能够将器件输送到多个方向,便于将器件输送到合适的位置。
来源:金融界