四川超迪电器取得多工位夹取机械手专利，增加牢固性降低夹持稳定性问题

金融界2024年12月26日消息，国家知识产权局信息显示，四川超迪电器实业有限公司取得一项名为“一种多工位夹取机械手”的专利，授权公告号CN 222200587 U，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种多工位夹取机械手，包括连接板，所述连接板的底端一侧固定连接有第二弧形夹爪，所述连接板的底端另一侧两端均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动配合有滑块，所述滑块的底端固定连接有第一弧形夹爪，所述第一弧形夹爪的内侧固定连接有若干弹簧，所述弹簧的一端固定连接有防滑板；所述第一弧形夹爪和第二弧形夹爪的外侧均固定连接有小型气缸，所述小型气缸的延伸端固定连接有抵触板。通过上述结构，设置有小型气缸和抵触板，当夹取物处于第一弧形夹爪和第二弧形夹爪外侧时，内壁无法抵触夹持，小型气缸进行实现延伸通过抵触板对夹取物抵触夹持固定，增加牢固性和降低夹持出现间隙缺少稳定性问题。

来源：金融界