优地机器人申请机器人充电系统控制方法专利，提高充电电极的防尘效果

金融界2024年11月15日消息，国家知识产权局信息显示，优地机器人（无锡）股份有限公司申请一项名为“机器人充电系统的控制方法、设备、充电系统及存储介质”的专利，公开号CN 118944215 A，申请日期为2024年5月。

专利摘要显示，本申请公开了机器人充电系统的控制方法、设备、充电系统及存储介质，本申请涉及智能机器人技术领域，该方法包括：在触发充电指令后，确定与充电桩之间的相对位姿关系；在所述相对位姿关系是否满足充电控制条件时，向所述充电桩发送电极控制指令；以及在所述相对位姿关系满足上桩对接条件时，控制所述第一驱动组件驱动所述第一电极，以使所述第一电极从所述第一收纳位置运动至所述第一充电位置，以提高充电电极的防尘效果。

来源：金融界