无锡黎曼机器人科技申请视觉引导机器人高精度制孔方法及装置专利，实现多形态工件高精度、高效率制孔

金融界2024年10月19日消息，国家知识产权局信息显示，无锡黎曼机器人科技有限公司申请一项名为“一种视觉引导机器人高精度制孔方法及装置”的专利，公开号 CN 118752507 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本发明涉及制孔技术领域，具体公开了一种视觉引导机器人高精度制孔方法及装置，该制孔方法包括：当机器人上的钻头触碰到标准示教工件上的理论制孔点O时，得到此时标准示教工件上的实际制孔点O’在机器人基坐标系B下的位姿，并计算出实际制孔点O’在理论制孔点O下的相对坐标转换关系；获取待制孔工件的图像，并得到待制孔工件上的理论制孔点O1在相机坐标系C下的位姿，然后根据计算出待制孔工件上的实际制孔点O1’在机器人基坐标系B下的位姿；根据位姿引导机器人在待制孔工件上的理论制孔点O1处进行制孔。本发明提供的视觉引导机器人高精度制孔方法，可以实现多形态工件的高精度、高效率制孔，适应性强。

来源：金融界