朗宇芯科技申请基于驱控一体装置的自适应控制方法和装置专利，实现负载自适应控制

金融界 2024 年 10 月 21 日消息，国家知识产权局信息显示，朗宇芯科技（佛山）有限公司申请一项名为“一种基于驱控一体装置的自适应控制方法和装置”的专利，公开号 CN 118759835 A，申请日期为 2024 年 8 月。

专利摘要显示，本发明实施例提供了一种基于驱控一体装置的自适应控制方法和装置，所述驱控一体装置与电机连接；包括：运动控制模块将第一负载伺服控制器参数、第二负载伺服控制器参数传输至所述伺服驱动模块；所述运动控制模块根据动作数据识别出下一动作为第一动作或第二动作；当下一动作为第一动作时，则通知所述伺服驱动模块把伺服控制器参数切换为第一负载伺服控制器参数；当下一动作为第二动作时，则通知所述伺服驱动模块把伺服控制器参数切换为第二负载伺服控制器参数；所述伺服驱动模块根据所述第一负载伺服控制器参数、第二负载伺服控制器参数控制电机运行，实现了负载自适应控制，解决传统伺服驱动器参数自整定实现负载自适应带来的实时性和滞后性问题。

来源：金融界