ASPICE 4.0-ML机器学习模型的关键组成部分

ASPICE 4.0-ML机器学习模型的关键组成部分有以下几点： 1. 问题定义 首先，明确自动驾驶软件需要解决的具体问题，如车辆检测、道路分割、交通规则识别等。 确定自动驾驶系统的关键功能和性能指标（KPI），如车辆检测准确率、决策准确性等。 2. 数据收集与预处理 根据问题的定义，收集相关的训练和验证数据集。这可能包括传感器数据、地图数据和人工标注的数据等。 数据集必须根据ASPICE-SUP.11提供的数据收集和机器学习测试方法创建，以确保数据的质量和一致性。 3. 模型选择与训练 根据问题的特点，...【查看原文】