首先领控电机是RS458或者CAN通信，二选一的。485通信时候的ID要使用厂家上位机设置。

使用的是RS485，ID使用厂家上位机设置。

经典配置操作：sys和rcc

关键代码

main.c

按键代码，及其他相关的百度网盘下载整个工程。LK相关资料和上位机也在链接中。

通过百度网盘分享的文件：B站分享-使用洋桃IOT开发板控制领控电机RS485版本.7z

链接：https://pan.baidu.com/s/1wkb2o7A2joSpuPPZmEK9Jg?pwd=j2hw 

提取码：j2hw 

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