中影年年申请基于多模态驱动的机械臂控制专利，提升了基于多模态驱动的机械臂控制的效率及准确率

金融界2024年10月19日消息，国家知识产权局信息显示，中影年年（北京）科技有限公司申请一项名为“基于多模态驱动的机械臂控制方法、系统及存储介质”的专利，公开号CN 118752495 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种基于多模态驱动的机械臂控制方法、系统及存储介质。所述方法包括：通过传感器模组采集数据进行预处理，得到多模态数据集；对多模态数据集进行特征提取并进行特征融合，得到融合特征向量；通过无迹卡尔曼滤波器对融合特征向量进行状态数据估计，通过递归神经网络进行状态预测，得到机械臂当前状态和机械臂预测状态；对机械臂当前状态和机械臂预测状态进行机械臂运行轨迹规划分析，得到目标执行轨迹；通过事件触发的分布式协调控制算法对目标执行轨迹进行控制策略生成，得到实时关节控制指令序列，通过实时关节控制指令序列控制机械臂进行作业。本申请提升了基于多模态驱动的机械臂控制的效率及准确率。

来源：金融界