深圳乐动机器人申请移动机器人测距传感器异常识别专利，可降低对移动机器人工作效率的影响

金融界2024年10月21日消息，国家知识产权局信息显示，深圳乐动机器人股份有限公司申请一项名为“移动机器人测距传感器异常识别方法、系统及存储介质”的专利，公开号CN 118759499 A，申请日期为2023年3月。

专利摘要显示，本发明实施例公开了一种移动机器人测距传感器异常识别方法、系统及存储介质，属于定位机构检测技术领域。其方法包括获取目标特征数据，所述目标特征数据用于表征移动机器人的移动参数，和/或用于表征测距传感器的返回参数；判断所述目标特征数据是否超出预设的阈值范围；若判断的结果为是，确定所述测距传感器的识别结果为异常结果。目标特征数据无需依赖旋转结构或移动机器人执行特定的机械动作，只需要通过获取移动机器人常态的移动参数和测距传感器常态的返回参数即可。使得对测距传感器异常的识别过程不易对移动机器人的移动或工作带来负面影响，从而不易影响移动机器人的工作效率。

来源：金融界