基于机器视觉的焊缝检测

焊缝检测，这个在机器视觉行业里是一个应用比较少但也很重要的一个领域。主要是检测焊缝的质量，如漏焊、少焊、焊疤等，其实现的可行性还是很高的。当然，还有一些焊接引导的视觉检测，那个就是焊接前的应用，主要是定位导航，将焊缝位置给到运动机构，从而完成焊接。前面的应用是质量检测，后面的应用是生产加工。

机器视觉光源

对于焊缝这样的特征，因为其一般与背景的金属材料会有一定的颜色对比，其反光特征要好过背景，所以一般是将焊缝表现为白色。当然也有一些如铝材，其背景是白色的，而焊缝因为表面不平整，则可以表现为黑色。如果需要表现为白色，则可以使用条形光源、环形光源等。而如果要将其表现为黑色，则可以考虑使用高角度的环形光源、以及同轴光源这样视觉光源。

工业相机

对于这类产品，常规焊后检测，不需要太高级的相机，普通的工业相机即可使用。对于那些在线检测的，即边焊接边检查的，因为焊接时光强非常高，因此就需要使用高动态的相机，能够响应很大区间的亮度，以避免因为过强的亮度而使图像饱和了，而其他位置又因为太暗而无法表现特征。有一些相机厂家有专门用于焊接的工业相机，高动态范围，比常规的工业相机效果上要更好一些。

工业镜头

镜头的选择则没有太多要求。可以考虑使用常规的百万像素镜头。这类产品的精度要求也不会太高，使用常规的镜头即可满足要求。

图像处理算法

可以考虑使用粒子分析等算法进行处理。如果是质量检测，那么使用深度学习方法也是可以的，效果上应该也比较好。

机器视觉项目实现难度

★★★